广泛应用于军事、航空航天和民用爆破等领域，应用时常制成药柱用于延期元件或火工品中（故其亦属火工药剂），延期药以稳定的速度燃烧，用以控制传火序列或传爆序列的延期时间，主要用于时间引信、自毁装置、解脱机构、延期雷管、延期点火具等。

按燃烧时有无气体可分为有气体、微气体和无气体延期药三类，最早的延期药——黑火药为典型的有气体延期药，微气体延期药主要由还原剂（可燃剂）、氧化剂、黏合剂及添加剂组成，添加剂为钝感剂或燃速调节剂等，其中氧化物、黏合剂或添加剂燃烧时能产生少量气体，其燃速受气体压力的影响小，燃烧温度较高，通常用于要求延期精度较高的火工品中，以及高空点火装置中，大多数延期药属于此类；无气体延期药则利用可合金化的两种金属混合、点燃后进行延时，金属间化合物属于这一类，典型的有钯-铝、镍-铝、铝-钙、锡-铝、钛-硼、锆-硼等。按延期时间可分为微秒级延期药（瞬间延期药）、毫秒级延期药（短延期药）、秒级延期药（长延期药）。按可燃剂组分不同可分为硅系、硼系、钨系、锆系、锰系、锑系、镁系、钼系及锑硒系等，以及有机组分延期药等。通常锆系、镁系和硼系为快速延期药，锆-镍合金系、硅系、锰系属中速延期药，锑系、钨系为慢速延期药，采用的氧化剂通常为Pb₃O₄、PbO₂、PbCrO₄、BaCrO₄、CrO，添加剂有Se、Te、Sb₂S₃、SiO₂、BaSO₄、CaF₂、NaF、DLP（二代亚磷酸铅）、硅藻土等；而有机组分延期药主要有苦味酸金属盐类、硝基酚盐类、有机高分子材料、弱起爆药类、梯恩梯-金属盐类等。新型环保型延期药中不含铅、钡、铬、氯酸盐和高氯酸盐。

延期药的主要技术要求是时间精度高、作用可靠、体积小、多种（多用途）输入/输出能力，在多种环境条件下储存期长、高能量输出、机械感度低，此外武器弹药用延期药一般要求抗过载。评定延期药的参数主要有燃速、延期精度、发火点和输出能量。延期时间取决于延期药柱的燃速和长度，影响延期药燃速和延期精度的主要因素有药剂组分与配比、原料的纯度和粒度、装药密度、外界温度和压力以及约束条件等。