根据其结构特点、用途和附加装置不同，可分为特里科经编机、拉舍尔经编机和特殊类型经编机（钩编机、缝编机、管编机等）3大类，并各有多种机型。根据配置的针床数目不同，可分为单针床经编机和双针床经编机；根据配置的针型不同，可分为钩针经编机、舌针经编机和复合针经编机，就采用的织针类型而言，复合针已成为主流，现代经编机大部分配置了针槽；舌针仍有一定的应用，多见于双针床经编机；钩针在现代经编机上已较小采用，逐渐被槽针所取代。经编机多为平型经编机，也有部分圆型机，尽管可制造圆形针床的经编机，但使用的基本均为平型针床经编机。

经编机的主要规格参数有机型（一般由字母和数字组成，以反映机器的结构特征、性能和产品类型）、机号（机号以针床单位长度上的针数来表示）、针床宽度（可以加工坯布的宽度）、针床数（单针床或双针床，可分别生产单面或双面织物）、梳栉数（梳栉数量越多，可以编织的花型与结构越复杂）、转速（主轴每分钟转速，一般每转编织一个线圈横列）等。

经编机的结构一般包括成圈机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构、传动机构、特殊机构和辅助机构7部分。成圈机构将经纱织成经编线圈并相互串套成经编织物，主要成圈机件有织针、经编沉降片、导纱针、压板；梳栉横移机构使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物；送经机构把经轴上的经纱退解下来，送入编织区，有消极式和积极式两类，消极式机构中经轴为经纱张力拉动而送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机；积极式送经机构采用专门的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别，张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经轴的转速，线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。这类机构以预定线速度送出经纱，能在高速运转条件下稳定地工作，故在高速经编机上得到广泛使用；牵拉卷取机构以一定张力和速度将经编织物从编织区牵引出来并卷取成布卷；传动机构通过主轴控制经编机各机件按照其各自运动规律运动；特殊机构是指为增加花色品种而发展的各类提花装置；辅助机构是指一系列用于提高产品质量和生产效率的机构。经编机机幅宽，机速高，机型种类多，可用原料广泛，所织经编织物被广泛运用于服饰、产业和高科技领域。