织针安装在针筒或针盘上进行编织。所用织针有舌针、钩针和复合针。单面圆型纬编机只有一个针筒（或针盘），由一组针编织单面纬编针织物。双面圆型纬编机有两种，一种是由针筒和针盘垂直配置进行编织；另一种是两个针筒上下配置，通过双头舌针上下转移进行编织。纬编圆机编织的多为连续的筒状坯布，也有些纬编圆机可以编织计件筒状衣片或开幅衣片，袜机和无缝内衣机可以编织成形或半成形袜坯（衣坯）。纬编圆机主要由编织机构、给纱机构、牵拉机构、传动机构和辅助机构组成（见图）。一些特殊的纬编圆机还需要一些特殊的机构，如选针机构、调线机构、吊线机构等。纬编圆机的主要结构参数有筒径、机号、路数。筒径是指针筒或针盘直径的大小，决定了编织织物的幅宽，筒径越大所编织的织物幅宽越宽。机号是指针筒上每25.4毫米（1英寸）或38.1毫米（1.5英寸）周长所具有的针数，它决定了所编织纱线的粗细，从而决定了所编织织物的稀密和厚薄程度，机号越高所能加工的纱线越细，织物越轻薄。在针筒周围配置的成圈系统数俗称路数，它影响机器的生产效率，路数越多机器一转所能编织的横列数越多，生产效率越高，为了反映不同筒径机器路数的稀密程度，常用25.4毫米（1英寸）针筒直径所具有的路数来表示。

提花圆型纬编机

圆型纬编机种类很多，单面纬编圆机包括单面多针道圆机、毛圈圆型纬编机、衬垫圆型纬编机、吊线圆型纬编机、菠萝机、单面提花圆型纬编机、单面无缝圆型纬编机等；双面纬编圆机包括罗纹机、双罗纹机、双面多针道圆机、双面提花圆型纬编机、双针筒圆型纬编机等。