位于秘鲁南部安第斯山区瓦塔纳伊河谷地西端，海拔3416米。气候凉爽干燥。11月至次年4月为雨季，5～10月为旱季，6月有冰冻。人口42.8万（2017）。是西半球最古老的持续有居民居住的城市之一。被西班牙征服前为印加帝国都城，相传为第一代印加王M.卡帕克于12世纪所建。后经历代印加王扩建，至15世纪中叶形成壮丽的规模。“库斯科”在克丘亚语中意为“肚脐”，寓意为帝国中心，有通往帝国四省（“苏约”）的大道。1533年为西班牙殖民者侵占，亦为殖民地时期重要城市。1781年著名起义领袖T.阿马鲁二世在此被处死。屡遭地震破坏，后重建。

许多殖民地时期建筑均在印加古建筑基地上建成。现仍保持早期城市格局。古城建有举行宗教仪式和节庆活动的阿尔马斯广场，街道以此为中心铺展，广场对面有几代印加王建造的宫殿。城内有科里坎查太阳神庙、印加王罗卡的宫殿以及石墙等印加时代遗址，多用石块垒建而成，接缝严密。保存有多座大教堂、修道院和名人故居等殖民时期建筑。新建的帕查库特克印加王纪念碑，高35米，其中11.50米用青铜建造，为拉丁美洲最大和最为壮观的纪念碑。城外有萨克赛瓦曼城堡、皮萨克的广阔梯田、奥扬泰坦博要塞和印加王室大道等印加建筑遗迹。距城西北110千米有马丘比丘古城。库斯科古城因古代文化遗址众多和壮观而成为著名考古中心和旅游胜地，并于1983年作为文化遗产被列入《世界遗产名录》。周围有水利设施和广阔梯田，种植优质玉米、马铃薯、蔬菜、水果等，为南部农牧业产品集散地。有纺织、食品、炼油、制革等工业。交通便利，有铁路和公路与沿海和山区城市相通，设有飞机场。有库斯科大学（1692）等高等学校和多座博物馆，其中主要有圣安东尼奥·阿瓦德大学考古博物馆和自然科学博物馆、圣卡塔丽娜修道院博物馆及地区历史博物馆。

库斯科古城中的教堂