控制能力主要受到意志和情感活动的影响。正常人能按照自己的意志实施行为，在没有外力制约的情况下，能自主地启动、展开、调整及终止行为。

辨认能力是刑事责任能力的基础，控制能力的具备则是以辨认能力的存在为前提条件，丧失辨认能力也就必然不具备控制能力；只有在辨认能力存在的前提下，才需要确认其控制能力。

对控制能力的判断要远远难于辨认能力，难以准确把握。因此，有些国家不采用将无控制能力作为不负刑事责任独立的理由。由于难以胜诉，英美国家也极少以控制能力丧失或削弱为由为当事人辩护，以达到减免罪责的目的。迄今，中国仍可采用控制能力削弱作为减轻刑事责任的理由。对控制能力的判断，经常采用警察在侧原则。所谓警察在侧原则，是指在警察或纠察人员出现时，正常个体的违法行为应有所收敛，而控制能力严重受损者，在此情形下仍然我行我素。这是判断控制能力较好的参照标准。