这一学说的理论基础是匀速圆周运动。本轮指的是位于均轮上的较小的圆，用来产生变速运动。均轮指的是模型中承载本轮的圆。阿波罗尼乌斯首先使用了这一模型，希帕恰斯和托勒密对其进行了发展。这一学说在伊斯兰和中世纪欧洲天文学中也被广泛使用。

在下图所示的太阳的本轮均轮模型中，地球绕着一个被称作“均轮”（deferent）的圆的圆心运行，太阳沿着一个较小的被称作“本轮”（epicycle）的圆运行，本轮的中心在均轮上。在希帕恰斯的太阳模型里，两个圆以同样的速度，沿相反的方向旋转。

太阳的本轮均轮模型