在模型中，本轮在均轮上以致匀点为圆心做匀速圆周运动，但本轮本身在均轮上的运动速度却是在不断变化的。在托勒密之前，阿波罗尼乌斯和希帕恰斯引入了偏心圆模型和本轮－均轮模型以解决行星视运动中的逆行现象。为了满足希腊哲学关于天体做匀速圆周运动的理念，同时又要与实际观测相一致，托勒密在《至大论》中使用了本轮均轮体系，同时还发明了致匀设计。他的理论体系为同时代的天文学家所接受，并对后世产生了巨大影响，与之相关的致匀设计也随着托勒密学说的流行而得到不断的发展。

托勒密将行星的不均匀运动分为两种，一种是以黄道坐标系上的行星经度变化，另一种是以平太阳的位置作为参考的视运动中的逆行现象。在《至大论》第9卷第5章，托勒密首次提出了致匀设计。对于金星、火星、木星、土星，托勒密设计的模型如图所示，行星在本轮上以逆时针方向做匀速圆周运动，这一本轮的中心则沿着另一均轮以逆时针方向运动。地球位于均轮圆心的一侧，与之隔着圆心相对的是致匀点，圆心位于地球和致匀点中间。本轮相对于致匀点而非均轮的圆心或地球进行匀速圆周运动。在这一模型中，本轮在均轮上的运动体现的是行星的平运动，而行星在本轮上的运动体现的是其黄道经度上的不均匀性。

致匀点的设计在一定程度上打破了亚里士多德宇宙的基本法则：匀速圆周运动。致匀点被置放在了离开圆心的位置，在圆上有一点围绕着致匀点做匀角速度运动。由于从该点上看到的这一运动是均匀的，从圆心上看到的就不可能是均匀的。这也成为这一模型为后世伊斯兰天文学家们所诟病的主要问题。