15世纪开始，葡萄牙不断侵占摩洛哥领土，占领了丹吉尔、阿加迪尔等地。16世纪初，自称圣裔的萨阿德人发动圣战，收复阿加迪尔等地，取代马林王朝，建立了萨阿德王朝。1573年，阿卜杜勒·马立克（1576～1578年在位）在奥斯曼土耳其帝国的扶持下，废黜国王穆泰瓦基勒，自立为素丹，后者逃到葡萄牙求援。葡萄牙国王塞巴斯蒂昂（1557～1578年在位）对摩洛哥觊觎已久，于1578年6月率军在阿尔西拉登陆，并与废王穆泰瓦基勒结成同盟，向摩洛哥政府军宣战。阿卜杜勒·马立克率军迎战，采用避敌锋芒、诱敌深入的战术，主动向内地撤退。8月4日，摩洛哥军队发起反攻，将联军围困在马哈赞河畔附近。塞巴斯蒂昂率军向马哈赞河对岸撤退，恰逢河水涨潮，塞巴斯蒂昂和穆泰瓦基勒不幸溺水身亡，葡军全线溃败。次日，摩洛哥国王阿卜杜勒·马立克因心脏病突发去世，艾哈迈德·曼苏尔继承王位。

三王之战后，摩洛哥解除了来自葡萄牙的威胁，减轻了来自奥斯曼帝国的压力。而葡萄牙国王殒命，西班牙国王菲利普二世以有一半葡萄牙血统为由，于1580年兼任葡萄牙国王，开启了哈布斯堡王朝统治伊比利亚半岛的时代。之后，葡萄牙走向衰落。