按装卸货种可分为油品、液化气及液体化工品三类。按液货装卸臂安装场所分为陆用和船用，其中装卸汽车槽车、火车槽车以及罐箱的陆用液货装卸臂俗称鹤管，安装在港口码头的船用液货装卸臂俗称输油臂。液货装卸臂主要由旋转接头、内臂、外臂、垂管（主要陆用）、三维接头（主要船用）、平衡器、控制系统等部件组成，按驱动方式可分为手动和液压驱动。

液货装卸臂

液货装卸臂（输油臂）是石油、化工、液化天然气等码头常用的装卸设备，安装于港口固定或浮动码头上，是油轮与码头管线之间的连接装置，完成油品的装船和卸船任务，也可用于其他介质的装卸，取代了以往用橡胶管跨越船帮装卸油品的落后设备，节省了人力，提高了安全性，降低了劳动强度，是一种高效率的装卸设备。基本参数有公称通径、公称压力和设计温度。按结构可分为杠杆式、绳轮式、绳轮-独立支撑式、连杆式等。