自20世纪70年代产生而逐步完善，现在已经大量装备于现代船舶上。国际海事组织在1998年12月8日通过了《综合导航系统性能标准》［IMO MSC 86（70）附件3］，补充了在综合驾驶台系统（IBS）规范中遗漏的有关对综合导航信息的要求。2007年10月8日，又通过了《经修订的综合导航系统性能标准》［IMO MSC 252（83）附件30］，更详细地规范了综合性、功能和操作、显示功能、人机接口、警报管理和技术等要求。《海上导航和无线电通信设备和系统》（IEC 61924－2006）也提出了相应的要求（见图）。

综合导航系统

主要包括导航子系统和控制显示系统两大部分。通过接口控制系统实时接收导航子系统发送的导航信息，经过信息处理系统对导航数据进行状态最优估计，再通过接口控制系统发送给自动舵控制、动力定位、通信卫星等其他系统。

按照国际海事组织（IMO）的综合导航系统（INS）性能标准，根据组合的传感器设备和操舵控制设备的不同，分为3类。①INS（A）。提供有效的、正确的、统一的参考系统，至少提供船位、航速、航向、时间，并在传感器出现错误时发出警报信号。②INS（B）。在INS（A）功能基础上，再提供有助于避开危险的相关信息。在航海雷达（RADAR）或电子海图显示与信息系统（ECDIS）上自动地、连续地标绘出船舶的位置、速度、航向、水深和预测危险情况。③INS（C）。在INS（B）功能基础上，增加船舶航向、航迹和航速自动控制系统，以及船舶航向、航迹和航速的状态和性能监督和警报系统。

常用的导航方法有惯性导航、无线电导航、卫星导航、天文导航、船用雷达导航、多普勒计程仪/陀螺罗经导航、组合导航等。综合导航系统是综合驾驶台系统的重要组成部分，其导航功能包括航线计划、航线监控、避碰、导航控制数据输出、状态和信息显示、警报管理等。综合导航系统克服了各类分系统的缺点，通过数学模型进行信息综合处理，提高了定位精度和可靠性；通过对现有的各种设备的组合、信息的综合显示以及简单的航行管理，便于值班驾驶员观测，减轻其工作负担。

随着计算机技术和网络技术的飞速发展，以及各种新型导航设备和电子海图显示与信息系统的应用，综合导航系统将逐步向智能化、小型化、全自动、多功能的方向发展。