根据倾斜方向，船舶有横稳性和纵稳性之分。横稳性指船舶横向倾斜时的稳性，纵稳性指船舶纵向倾斜时的稳性，后者一般不危及船舶的安全。

根据作用力矩的性质，船舶有静稳性和动稳性之分。静稳性指倾斜力矩缓慢作用在船上，船舶倾斜的角速度和角加速度很小，角速度和惯性可以忽略不计；动稳性指倾斜力矩突然作用在船上，船舶以明显的角速度和角加速度倾斜，计及角速度和惯性的稳性。

根据倾角大小，船舶有初稳性（小倾角稳性）和大倾角稳性之分。初稳性指船舶倾斜角度小于10°～15°且小于甲板边缘入水角时的稳性；大倾角稳性指船舶倾斜角度大于10°～15°或大于甲板边缘入水角时的稳性。

根据船舱是否进水，船舶有完整稳性和破舱稳性之分。完整稳性指船舱完整无破损浸水时的船舶稳性；破舱稳性指船舶破舱进水后的船舶稳性。