中国在宋代就曾完成大型沉物的打捞，中国宋嘉祐八年（1063），沟通秦晋的晋南黄河大浮桥——蒲津桥的镇桥大铁牛被洪水卷入水中，每只重4～5万斤，共8只，僧人怀丙运用浮力、合力等原理把铁牛打捞起来。《宋史》记载：“怀丙以两大船实土，夹牛维之，用大木为权衡状钩牛，徐去其土，舟浮牛出。”在现代，欧美国家曾组织过几次规模较大的打捞工程作业。第一次世界大战期间，英国“劳伦蒂克”号邮船在北爱尔兰斯威里湾进口处触雷沉没。当时花了7年时间，组织潜水5000余人次，从沉船中打捞出价值近500万英镑的金条。第一次世界大战结束后，德国于1919年6月将海军主力舰队包括战列舰、战斗巡洋舰、轻巡洋舰和驱逐舰共51艘，总吨位40万吨自沉于斯卡帕湾。后来花数年时间打捞起44艘。1974年，美国在太平洋上进行的“詹尼弗”打捞工程作业，用特制大抓斗打捞起沉没于5200米深海沟中的一艘苏联G级2700吨的导弹潜水艇。中华人民共和国建立之初，中国沿海和内河的港口、航道中存在大量沉船，妨碍航行，中国救捞先后打捞了沉船和大型沉没物约1800艘，不少船舶修复后继续使用。此外，还打捞了外籍船舶如日本客货船“济南丸”和“阿波丸”、驱逐舰“惠安”号、英国潜艇“海神”号、韩国客轮“世越”号等。

打捞作业是一项综合性的技术，涉及交叉造船、航海、机械、土木、潜水医学等多种学科，涉及测量、潜水、水下除泥、穿引船底钢缆、水下封补、水下切割、水下爆破、水下焊接等一系列复杂工艺的运用。打捞沉船的方法主要有内浮力打捞法、浮筒打捞法、船舶抬撬打捞法、浮吊船打捞法等，可以单独采用，也可以综合采用。按照打捞作业中船体的完整性，可将打捞方法分为整体打捞、分段打捞、解体打捞3种。

按照其实施方式的不同，可以分为封舱抽水打捞法、封舱充气抽水打捞法、压气排水打捞法3种。封舱抽水打捞法是把沉船的破洞和舱口封堵，装上通出水面的气管，抽出沉船内的水，使沉船浮起。若沉船甲板与水面的距离超过2米，可能因无法抵抗水压力而塌陷，这时可向舱内充压缩空气，以增加甲板下的压力，然后再抽水，这种方式成为封舱充气抽水打捞法。对于沉没在海底，或舱室气密性较好的深水沉船，把压缩空气充入沉船舱内排去海水，使沉船本身内部产生浮力而起浮，称为压气排水打捞法。内浮力打捞法对设备要求较低，在过去曾大量采用，但也存在对舱室密封要求高、适用水深受限等特点，在单独使用时起浮姿态和速度控制难度大，因此常与其他打捞方式混合使用，已经很少单独使用。

利用打捞浮筒在水中充气后产生的浮力提升沉船。施工时，在沉船底下穿引钢缆，把浮筒沉放到沉船的两舷或其上面，将船底钢缆套在浮筒的缆桩上，然后给浮筒充气，提升沉船。为了防止浮筒滑动，一般应限制沉船的起浮角在15°以内。如果水深较大，可另在沉船的首尾端上方各放一只控制浮筒，先起浮一端，然后起浮另一端，待两端控制浮筒均露出水面，再将半浮状态的沉船拖到浅水区。这种方法称为浮筒逐步打捞法。也可在沉船船首和船尾上方各放一层或数层控制浮筒，使首尾的控制浮筒轮流上升，沉船在原地呈之字形上升，这种方法称为折线打捞法。浮筒打捞法能免除或减少水下沉船的封舱工作，浮力大而可靠，能在风浪稍大的海区施工，对施工人员和打捞工程船舶都比较安全，是海中打捞沉船的较好方法（图1）。

图1 浮筒打捞

用驳船或能产生较大抬举力的船舶作为打捞工程船来提升沉船。在打捞工程船上布置若干滑车组，滑车组下接抬船用的钢缆，再接到兜着沉船船底的钢缆，用以提升沉船，直到沉船甲板或舱口露出水面，然后抽去沉船内的水，使船浮定，或把沉船提升到一定高度，乘高潮把沉船搁于浅滩。此方法可分为：①单边抬打捞法。用一对或数对打捞工程船并列于沉船两边，各打捞工程船向沉船的一舷挂下滑车组来提升沉船。②顶抬打捞法。用一对或数对甲板驳作为打捞工程船，船首或船尾对着沉船进行提升。③大梁打捞法。用一对或数对甲板驳作为打捞工程船，将沉船夹在中间，每对甲板驳之间架起大型钢构架或木构架，合成数组大梁，每组大梁在沉船左右舷的上方各挂一对滑车组提升沉船。④驮抬打捞法。把打捞工程船泊于沉船上面，与沉船平行相叠或直交相叠来提升沉船。此法不能直接把沉船提升出水，须乘高潮把沉船搁于浅滩，并迅速撤去打捞工程船。⑤顶吊打捞法。而以起重船的主吊钩提升沉船外档的一舷，在起重船的甲板上布置滑车组，用来提升沉船里挡的一舷。

图2 抬撬打捞

采用多道吊缆将沉船与浮吊船连接起来，使之成为一个整体，通过各吊缆将浮吊船的吊力变为沉船的上升力，从而将沉船吊出水面的方法。具有打捞工程进度快、操作方便、效果好、沉船起浮易控制等优点，是经常被采用的打捞方法之一。浮吊船打捞注意事项如下：沉船起吊离底后，水流对沉船的作用力将传递至浮吊船，因此浮吊船打捞现场要求水面比较平静，在锚泊和沉船拖航移位时需充分考虑风、流、浪对浮吊船的外力影响；常采用钩头平衡缆或加装平衡滑车以确保起吊时船底钢缆受力均匀，若沉船两端的船底钢缆相对浮吊船吊钩的张角太大，还需要采取防滑措施，以防移位；多艘浮吊船联合起吊一艘沉船时，必须统一指挥、周密配合，配置船底钢缆时，应注意保证有足够的安全强度，在海上作业时钢缆安全系数不小于5，在港内作业时不小于4。

①泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔型泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，使沉船浮起。②围堰打捞法。在沉船四周筑一围堰，把堰内水抽干再封补沉船漏洞，排出沉船内的泥沙，最后放水入堰而将沉船浮起。③拖绞打捞法。当沉船沉于浅水区域，利用较平坦滩地和摩擦阻力较小的稀泥底质，将沉船拖绞出浅。④翻滚打捞法。采用翻滚法把沉船从较深的水中翻滚到浅滩出水。⑤扳正打捞法。将侧卧于较浅水域海底或江底的沉船进行扳正后出水起浮。