早期作为农业劳动者的合作组织出现，伴随着俄国封建化进程，农村公社被纳入封建主义轨道，与农奴制结成不可分割的内在联系，构成俄国封建制下经济、社会组织的基本单元。

16世纪末，俄国完成了封建化进程，封建领主土地所有制取得统治地位。由此，自由农村公社基本消失，土地为封建领主所占有，农户只能耕种份地，并向领主交纳地租、服劳役。但土地权的变更，并未导致公社组织的消亡，封建领主利用这种传统组织管理公社，为自己服务。这样，农村公社就与封建领地制经济结成密切关系。一些封建领主对公社实施多重管理，委任总管具体执行，还有一些领主乐于发挥公社组织的管理积极性，仅仅保留监督权，而由公社会议选举社长、副社长、收税员等来管理各项事务包括司法审判、征税、劳役、兵役、土地分配等。大多数领地实行的是一种混合式的管理体制，领主任命的总管与公社民主选举的管理人员共同负责各项事务。俄国农村公社制度长期存在，是俄国不同于东、西方各国的自身特点所决定的。