手推车（图1）系列搬运设备的设计以轻便、易携带为主，由于其使用方便，所以在货运站、仓库、制造工厂、百货公司、物流中心或配送途中之短程搬运中广泛使用，负重能力一般，一般在500千克以下，且没有举升能力。

分为二轮手推车、多轮手推车和物流笼车。二轮手推车有两个轮子，轮子有的在结构架外侧，有的在结构架内侧，是一种以人力驱动为主，一般不带动力，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆；多轮手推车依用途及负荷不同，有不同尺寸及设计方式，可为木制或金属制，其依脚轮布置及用途方向的差异来区分有多种形式。根据脚轮的使用功能不同，可分为两大类，即平置式及平衡式；根据平置及平衡式的脚轮组合，主要分为脚轮平置式、脚轮平衡式和六脚轮平衡式；根据用途不同，又可以分为立体多层式、折叠式、升降式和扶梯式等多种形式。物流笼车，又称物流台车或载货台车，是一种装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。

图1 工人用手推车搬运用于生产饲料的原料

举升高度在100～150毫米，可手动与电动。主要有手动叉车、搬运车（图2）和拖盘搬运车。手动叉车，又称地牛，是一种小型的利用人力提升货叉的装卸、搬运设备，用于搬运装载于托盘上的货物，通过液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。搬运车有内燃搬运车和电动搬运车。内燃搬运车以发动机为动力，动力强劲，但有废气排放，污染环境，效能较低，有害人类健康；电动搬运车使用电池动力，具备节能、无废气排放、噪音小等优点，但受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短，工作时间受限。拖盘搬运车主要用于航空物流集装箱、集装板在货运站房内部的短距离搬运，最大载荷在6.8吨。

图2 多功能搬运车自主运行

主要是叉车（图3）。其种类很多，按构造的不同，可以分为正面式、侧面式和三向堆垛叉车；按所用动力分，则可以分为内燃式、电动式和无动力叉车。

正面式叉车根据结构的不同，可以分为手动液压叉车、平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车和四向行走叉车。手动液压叉车是利用人力推拉运行的简易插腿式叉车，具备起升装卸和短距离运输两用，适合汽车装卸、仓库、货运站、码头等货物的装卸运输；平衡重式叉车，车体前方装有升降货叉，货叉在前轮中心以外，车体尾部装有平衡重块的叉车，可以为内燃式，也可为充电式；插腿式叉车，前端带有外伸支腿，货叉位于两支腿之间，荷载重心位于叉车支撑平面之内，稳定性好；前移式叉车结构与插腿式叉车类似，带有外伸支腿，通过门架或货叉移动进行荷载搬运；四向行走叉车是在前移式叉车的基础改进而成，专门用于长件、大件货物作业，四个车轮均能在90°范围转动任意角度，可以向前、向后、向左、向右行驶，能在原地对运行方向进行调整。

侧面式叉车是其货叉在车身的侧面货，同时侧面还有一货物平台，是平板运输车和前移式叉车的综合体，其门架可以伸出取货，随后门架缩回车体内将货物放在平台上即可行走。一般适用于运输钢材、型材、木材、电线杆、水泥管等细长货物，在出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架或货垛，在进行装卸作业时不必先转弯再作业，这个特点使侧面式叉车适合于窄通道作业。

转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备，用于物流配送中心的机械立体仓库的托盘存取作业。这种叉车的特点是机动灵活、转弯半径小、作业巷道窄，门架可实现正反转90°，刚性好。旋转、横移和举高等运动为液压传动，蓄电池做动力，动作平稳。

转叉式叉车是门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。这种叉车的设计结合了负荷和配重式叉车的特性，轴距较大，稳定性好。门架宽度较大，刚性好。作业的基本动作是提升（把负载提升到所需要的高度）、旋转（货叉向左或向右旋转并对准所需要的货位）、侧移（在货位中取出或存入货品）。

除上述类型叉车外，还包括：①集装箱式叉车。专门用于集装箱的装卸、搬运，有正面式和侧面式，适合搬运较大重量的集装箱货物。②拣选式叉车。按工作高度可分为低位拣选式叉车（2.5米以内）和高位拣选式叉车（最高可达10米）。其中低位拣选叉车，其操作者是能够乘立在驾驶室进行驾驭的，方便进行物料的上下拣选。高位拣选叉车，操作者能够随装卸装置一同进行上下运动，而且能够作用于其两侧，因而适用于高层货架库房。③倍伸直达式叉车的货叉具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。若伸出长度不够时，必须用两次动作来完成工作，给操作者带来不便。

图3 在匈牙利布达佩斯，叉车在切佩尔港物流园内搬运集装箱货柜

主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。按照有无导轨，巷道堆垛机（图4）可分为有轨堆垛机，即沿着巷道内的轨道运行；无轨堆垛机，即高架叉车。按高度不同，可分为地层型（起升高度在5米以下）、中层型（起升高度在5～15米以下）、高层型（起升高度在15米以上）。按照驱动方式，可分为上部驱动动式、下部驱动动式、上下部驱动动式。按照自动化程度，可分为手动、半自动、自动。

图4 国内外的客商在参观海尔国际物流中心（内有先进的巷道堆垛机等）

一种能把物料从主输送线按一定的规律分别导入到指定的分支输送线上，具有对物件进行分类或重组功能的设备，主要应用于快件中心、卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣系统的所有输送系统（图5），常用分拣设备（表1，表2）有斜导轮分拣机、推块式分拣机和交叉带分拣机。

图5 厦门金牌厨柜的衣柜生产车间内，分拣机器人在进行自动分拣工作

按照驾驶室的结构，分为长头车、短头车、平头车；按照货车（图6）本身的重量，分为微型货车、轻型货车、中型货车、重型货车。按照货箱形式，可分为栏板式货车、自卸式货车、厢式货车、罐式货车、平台式货车、蓬式货车、牵引-半牵引式货车。

图6 冷链货车运输货物

因为车型，车厂的规定不一，市场主流的物流配送车辆见表3。