生于别洛泽尔斯克，卒于莫斯科。出身于一个乡村教师家庭。父亲早逝，1930年随继父前往西伯利亚生活。1936年从梅格拉集体农庄青年学校毕业，搬到别洛泽尔斯克。1940年进入彼得罗扎沃茨克大学历史系。1941年苏联卫国战争开始后成为民兵志愿者，后被送往车里雅宾斯克坦克学校，毕业后成为坦克兵，两次负伤。战后在列宁格勒大学语文系学习，不久转学进入高尔基文学院，1954年毕业。1958年起加入俄罗斯联邦加盟共和国作家协会理事会，1970年成为理事会书记。1971年起在莫斯科定居。

奥尔洛夫从小开始写诗，1938年在全苏最佳中学生诗歌比赛中获胜。1942年，与人合出了第一本诗集《前线》。奥尔洛夫早期的诗歌主题均与战争有关，在第一本诗集之后又陆续出版了《第三速度》（1946）、《继续行军》（1948）等作品。在众多作品中，《他被埋进地球里……》（1944）一诗最为知名。战后，奥尔洛夫开始涉及普通劳动者主题，作品描写大自然和俄罗斯北方的人民，如诗集《草原上的彩虹》（1952）和《小城》（1953）。诗人还写有长诗《一份爱情》（1961）、《齐奥尔科夫斯基记》（1962）和诗集《忠诚》（1973），后者获得1974年俄罗斯联邦国家奖。此后诗人还担任了列宁奖和国家奖评定委员会的成员。总结之作《篝火》（1978）在他去世后才面世。

在奥尔洛夫的整个创作生涯中，战争主题都是最主要的，尽管他的视野并不局限于此。他将战争视为自己一生中最重要的事件，同时也善于赋予日常生活以崇高意义，将平凡的日常现象描绘成具有史诗意义的事件，这在他的战后诗歌中都有所体现。奥尔洛夫是沃洛格达地区最知名和最受尊敬的作家之一，别洛泽尔斯克为他树立了纪念碑，他20世纪30年代后半期居住过的房子被当作纪念博物馆，就读过的中学也以他的名字命名。