大豆生产机械化可实现大豆生产规模化、作业标准化和管理智能化，产生较好的经济、社会效益。

①翻地或浅翻深松。土层深的地块采用深翻，翻深达到22厘米以上；土层浅的地块采用浅翻深松，翻深18～20厘米，深松深度30～35厘米。②全方位超深松整地。深松深度要达到40～50厘米。③耙茬整地。有深翻、深松整地基础的地块，用圆盘耙整地，耙地深度10～15厘米。④旋耕整地。有深翻、深松整地基础的地块，可直接用旋耕机旋耕整地，玉米茬需要用灭茬后再旋耕。⑤起垄。整地后起65～70厘米小垄或130厘米（或110厘米）大垄。

以伏、秋整地最佳，避免春整地，土壤含水量15%～25%适宜作业。

整地后要达到暄、平、碎、直。①暄。要求土壤疏松，土壤硬度小于1.8兆帕，土壤容重小于1.2克/米³。②平。土地平整，要求10米幅宽高差不超过3厘米。③碎。要求每平方米直径大于5厘米的土块不超过5个。④直。起垄作业达到100米垄长直线误差±5厘米，垄距误差±2厘米，垄幅误差±3厘米，垄高误差±3厘米。

①种子精选。种子播前要用机械精选，剔除病斑粒、不完整粒、虫食粒及杂质，精选后种子质量应符合《粮食作物种子 第2部分：豆类》（GB 4404.2）的要求。②种子包衣。根据当地土壤条件及病虫害种类选用适宜种衣剂，如用35%多克福种衣剂防治蛴螬、大豆根潜蝇、根腐病等，或用2.5%适乐时防治大豆根腐病。

①播期。当地温稳定通过7～8℃，适时播种。②播法。垄三栽培、窄行密植、行间覆膜、免耕。③播种深度。一般镇压后播种深度3～4厘米。④播种密度。洼地宜稀，岗地宜密；肥地宜稀，薄地宜密；高秆品种宜稀，矮秆品种宜密。一般行间覆膜、垄三栽培保苗20～30株/米²，窄行密植栽培保苗35～45株/米²。

以春大豆为例。底肥：结合秋翻地，每公顷施用优质有机肥30立方米；化肥做底肥要深施，深度达到种下14～16厘米，用量占化肥总施用量的60%～70%。种肥：在春季大豆播种时施入，用量占化肥总施用量的30%～40%，施到种子侧下方5～7厘米。追肥：叶面追肥2～3次，每次间隔7天，肥料主要以中微量元素、生长调节剂、磷酸二氢钾及腐殖酸类肥料为主。

施肥量要做到在测土基础上平衡施肥，肥料应符合《肥料合理使用准则 通则》（NY/T 496）的要求。

播后苗前土壤处理：在大豆播后3天内施药，防除禾本科杂草用90%乙草胺（禾耐斯）、72%或96%都尔等，防除阔叶杂草用75%噻吩磺隆等。苗后茎叶处理：在大豆1.5～3片复叶期，杂草2～4叶期施药。防除禾本科杂草用5%精喹禾灵，或15%精吡氟禾草灵，或240克/升烯草酮等；防除阔叶杂草，用480克/升灭草松，或250克/升氟磺胺草醚等。

在大豆生育期间，垄作大豆可中耕2～3次；平作窄行密植生育期间免中耕。

为防止大豆旺长，在大豆分枝期至盛花期，可用多效唑、烯效唑等化控剂进行调控。

大豆开花至鼓粒期发生干旱时，及时进行浇灌。

主要病害：病毒病、细菌性斑点病、霜霉病、炭疽病、褐斑病、灰斑病、菌核病、根腐病、疫霉病、锈病、线虫病等。主要虫害：蚜虫、食心虫、红蜘蛛、豆卷叶蛾、二条叶甲、豆荚螟、草地螟金龟子等。防治方法：物理防治、化学防治、生物防治和农业防治；生产中以选用抗病虫品种、轮作耕翻等农业措施为核心，结合物理、生物及化学技术防治。

在大豆叶片全部脱落，茎秆黄枯，籽粒归圆，呈本品种色泽，含水量低于15%时（俗称摇铃期）收获。

收获时，收割机安装秸秆粉碎抛撒装置，直接将大豆秸秆粉碎，均匀抛撒还田，粉碎后秸秆长度5～10厘米。