生于库库塔地区罗萨里奥镇土生白人地主家庭,卒于圣菲波哥大。1810年7月,波哥大爆发反对西班牙殖民统治大暴动,桑坦德尔参加起义军。1815~1816年,指挥起义军抗击西班牙殖民军的进攻,失利。1817年初,率领东部平原起义军加入S.玻利瓦尔的军队,屡建战功。1818年晋升少将,成为玻利瓦尔的得力副手。1819年8月7日在波亚卡战役中表现突出,晋升为中将。同年12月哥伦比亚共和国成立后,被任命为副总统。1827年以前,代替玻利瓦尔行使总统职务。后因政治上的分歧,与玻利瓦尔发生冲突。桑坦德尔主张建立联邦政府,实行自由改革;玻利瓦尔则主张建立中央集权政府。1828年桑坦德尔被指控参与谋害玻利瓦尔,被判死刑。后改判流放,先后流亡欧洲和美国。1830年哥伦比亚共和国瓦解,次年哥伦比亚改称新格拉纳达共和国。1832年桑坦德尔被选为总统,积极发展加工工业和世俗教育。1837年任期满后为参议员。
主要著作有《政治书信》《同解放者分歧史》等。