1824年8月S.玻利瓦尔指挥哥伦比亚和秘鲁联军在胡宁战役中击溃西班牙军后，秘鲁总督J.de 拉塞尔纳·伊·伊诺霍萨在库斯科调集万余兵力，10月底亲自率领这支军队扑向联军。A.J.de 苏克雷指挥6000名将士在山区同敌军周旋，伺机打击敌人。12月9日上午，两军在阿亚库乔遭遇，展开一场大决战。殖民军占据平川东侧山头，联军布阵在西侧小山包。上午11时，拉塞尔纳指挥第一梯队下山向联军攻击；苏克雷待敌军冲至平川敌阵混乱之机指挥出击，打败敌人。敌军第二梯队下山后又遭厄运。联军越战越勇。拉塞尔纳亲自带领第三梯队下山，混战中受伤被俘。战斗至下午1时结束，殖民军大败，死伤2000多人，被俘近3000人，其中包括总督拉塞尔纳、14名将军、16名上校、18名中校、284名少校及下级军官。战斗结束后，殖民军代理统帅坎特拉克将军眼看大势已去，决定接受苏克雷的招降，代表殖民军统帅部同苏克雷签署了投降书。殖民军方面宣布承认秘鲁的独立，并撤出秘鲁；联军方面则保证殖民军官兵的人身安全，并负责将其遣送回西班牙。马克思、恩格斯曾高度评价阿亚库乔战役，称之为“一次最终保证了西属南美洲独立的会战”。