新石器时代开始，动物毛就被用于遮体避寒。毛是具天然卷曲特性和表面鳞片结构特点的短纤维，它可制成弹性好、吸湿性强、保暖性佳的服装等用品。毛的缩绒性很早被利用来制毡，或者通过织物表面拉绒等特殊工艺来提高毛料的保暖性能。毛的着色性和色牢度较好，可染上丰富鲜艳的色彩。

动物毛，特别是羊毛类的日常利用最早兴起于两河流域和古波斯。羊毛纺织技术的进步和传播过程也同样是由中亚地区向东西两端延伸。显花毛织品中最早的是缂毛，由纬线显花，采用通经回纬的工艺。随着毛纺织业发展，缂织图案逐渐趋向大型。欧洲和中西亚为欧亚大陆上主要缂毛织物生产地区，根据精细度和图案主题的差异分为挂毯类（tapestry）和克里姆（kleim/kilim）。除此之外，在南美洲安第斯文化中也出现了精美的缂毛工艺。而另一种栽绒毯也是以毛类为纺织材料，起源于亚洲，并在整个欧亚大陆上流行，一直兴盛不衰。

中世纪时期，英国兴起了历史上最早和最重要的一个手工行业——毛纺织业。英国山区盛产羊毛，手工毛纺织生产历史悠久。16世纪的圈地运动推动了毛纺织业手工工场制的盛行，毛纺织业有了巨大发展和技术上的提高。英国的毛呢织品深受欧洲大陆各个国家消费者的欢迎。19世纪，产于澳大利亚的美利奴羊毛，以其优良品质推进羊毛纤维的革新，而澳大利亚则成为羊毛贸易的重要出口国之一。与之为邻的新西兰也以发展畜牧业为国家重要的经济来源。20世纪，物美价廉的化学纤维开始作为纺织材料，羊毛纤维随之失去了相当大的市场。

随着世界毛纺织新工艺、技术和材料的发展，毛织物种类不断丰富，产量和质量也不断提高。20世纪中叶开始，中国加大了对毛纺工业的投入，特别是1978年改革开放后，毛纺行业快速发展，中国羊绒行业从世界第一羊绒资源大国发展成为世界羊绒生产、加工和消费第一大国。中国长三角地区发展成为全球重要的人造毛皮生产基地。中国毛毯行业通过自我革新、快速壮大，成为全球主要的毛毯生产加工和出口基地。2010年，中国首个自主知识产权的新型纺纱技术——如意纺技术,是环锭纺的又一次技术革命，填补了天然短纤维纺超高支纱线的技术空白。

羊毛纤维用于纺织之前,须先经过初步加工：采毛、洗毛、弹毛。

新石器时期，人们在伊拉克高地（公元前9000）、伊朗西北部的扎格罗斯山脉的耶莫地区（Jarmo，前7000），以及巴勒斯坦和土耳其南部地区（前7000～前6000）就已经开始饲养绵羊、山羊和狗。前3500～前3000年，绵羊养殖已经成为苏美尔的主要产业，多毛质绵羊（hairy sheep）和后来的多绒质绵羊（woolly sheep）成为吾珥（乌尔，Ur）的主要输出物。约前3000年，中国陕西半坡人已经驯羊。约前2000年，中国新疆罗布淖尔地区的人们已开始用羊毛来纺织。古希腊人和古罗马人都欣赏羊毛纤维的精细度、着色度和柔软保暖的特点，羊毛被大量使用。人们将适合纺织的羊毛分为三种：软羊毛（molle或generosum）、粗长羊毛（hirsutum）和粗羊毛（colonicum）。

春秋战国时期，人们就开始从羊皮上采集羊毛来加工。在欧洲，根据普林尼的说法，羊毛起初从羊身上直接拔下来，而罗马人最早用剪羊毛代替了拔羊毛。南北朝时盛行铰(剪)毛。中原地区和江南地区,每年铰毛3次；漠北寒冷地区，每年铰毛两次，且掌握了铰毛季节。中世纪欧洲，羊毛的预处理非常细致：先去除劣质毛，接着将羊毛分为精、中和粗三等，然后利用碱液去除油脂之后，曝晒得到干燥的羊毛，再除杂。在弗兰德，羊毛还要经过细分，比如按产地分毛质、按活羊毛和死羊毛分毛质、按羊年龄分幼老毛质、甚至按取毛的部位细分等等。据明代《天工开物》记载山羊绒的采毛有两种方法，“绒”和“拔绒”。“绒”是用竹篦梳下绒毛，应用于一般山羊绒。采集较细的山羊绒，必须用手指甲沿着它的生长方向拔下，称“拔绒”。这两种方法，产量甚微，起源于古西域，即今中国新疆，唐时传入中原地区。

羊毛带有油脂、砂土、草屑等杂质,纺前必须除去。中国古文献中对于洗毛和弹毛工艺有专题记载。《齐民要术》中有把剪下的羊毛在河中洗净的记载；《天工开物》记述“凡绵羊剪毛……皆煎烧沸汤,投于其中搓洗”；清代《新疆图志》记载，新疆地区有用“碱水”“乳汁”“酥油”洗羊毛的传统方法。除了记载，不少山区，比如云南山区，还有干法去脂的传统方法，即将羊毛放入黄沙里，用手或用工具搓揉，也能达到除去油脂的效果。这是缺水地带因地制宜的去油脂方法。19世纪80年代，羊毛的机洗方法得到推广。20世纪50年代早期，洗毛机的改进大大减少了对羊毛纤维的损伤。随着20世纪化学工业的发展，有机溶剂广泛用于羊毛洗涤中。

羊毛洗净晒干后，必须开松成单个纤维分离松散状态，并去除部分杂质，以供纺纱。古人用弓弦弹松羊毛，叫作弹毛。15～16世纪，威尼斯松毛也是采用一种弹拨弓，羊毛随弦振动而松解分开。17～18世纪之后，这种松毛法一直延续使用，特别是在制毡时，今天中国新疆、青海等地制作毛毡还是用这种松毛的方式。现在中国云南少数民族手工弹毛所用的竹弦弓，据考古推测，也是古代遗留下来的弹毛工具。除拨弦弹松毛之外，中国新疆、河西走廊到内蒙古草原一带，至今还保留着另一种古老的弹毛工艺，即两人用四根皮条手工弹毛。这种方法适用于弹山羊毛和粗羊毛。弹松的毛纤维用于搓制绳索和纺纱织制日用毛袋。皮条弹毛法比弹弓弹毛法更为原始，但出现年代已不可考。

经过初加工的羊毛纤维，再经过上油和梳理制成毛条之后才能纺纱。9世纪，法国开始将羊毛精梳处理。15世纪的意大利文献记载了羊毛精梳的过程：羊毛经过水喷和油浸之后在加热的两片梳子上反复梳理，一直到只有长细毛留下来形成一个蓬松的绒团，而短绒被留在梳齿上。13～14世纪，法国有一种专门用于梳理羊毛的大型齿耙，经过梳理能得到一个松软而有弹性的羊毛卷。

17～18世纪，精梳长绒毛继续手工梳理，用有2～3排由粗到细的金属齿的刷子反复梳毛，这种方式至今在中国西藏地区仍保留手工操作，得到的毛条用于织作精细的氆氇。19世纪开始，欧洲地区才逐渐用机械代替手工。1748年，L.保罗（Lewis Paul）设计了两台粗梳机，一台是平展梳毛，另一台是滚筒梳毛。同年来姆斯特的D.波恩（Daniel Bourn）发明了4个圆筒带齿梳的滚动梳毛机，成为滚筒梳毛机的原型。18世纪70年代，在英国约克郡的缩绒厂中，出现了水力驱动的梳理机。1845年，J.海尔曼（Josué Heilmann，1796～1848）制造出一种新的精梳机，适用于短羊毛和棉的精梳。直到1851年，在万国博览会上这种新的梳理机才广为人知，这种机器在法国、德国、比利时等欧洲国家的推广远比在英国广泛。与此同时，S.C.利斯特（S.C.Lister，1815～1906）与G.E.多尼索普（G.E.Donisthorpe）制造的钳板式精梳机很长时期内在英格兰使用。精梳机的发明和推广实现了精梳过程的自动化，降低了生产成本，给予了毛精纺业新的生命。20世纪，梳理机得到极大改进，金属针布的使用减少了对抄针的需要。

人类最早使用的纺捻工具是吊旋式的纺专。它由纺杆和纺轮（坠）组成。公元前5世纪，古希腊人站着将羊毛纺成毛纱，一开始都是利用纺专的方式。中国新疆哈密焉不拉克、和静察吾呼沟、且末扎滚鲁克和尉犁营盘等地出土有大量同时期的纺专。这些纺专有石、木、陶等各种质地，形状有扁圆形、珠形、锥形等。古罗马与希腊的纺纱方式相似，但操作者一般坐着，使用手工锭杆纺制纱线。普林尼说罗马人还发明了提高纺纱速度的纺纱杆。

中世纪，一种长杆式样的纺纱杆代替了原来纺专的短杆。纺专的尺寸、质地和重量选择是根据使用的纤维和目标纱线长度及细度来确定的。13世纪开始，欧洲才开始使用纺车，然而直到15世纪，人们仍然偏向于纺专纺纱。这和中国的情况相似，直到明代，在新疆地区仍用铅质纺专来纺山羊绒。这种方法适于小批量手工精纺毛织品。据《天工开物》记载：“凡打褐绒线,冶铅为锤,坠于诸端，两手宛转搓成。”中国宁夏一带织毛袋的纱是用六锭纺车纺成。这种纺车形式与宋代王居正纺车图所画相似，只是锭数增为6个。15世纪之后，定翼和飞轮出现在了纺车上，纺织工可以坐着将纺纱和卷纱变成一个简单的连续动作。1530年，德国M.于尔根（Master Jürgen）发明了脚踏纺车。这种脚踏纺车可以由双索或单索驱动，它是文艺复兴时期的重要产物。这种纺车发展出多种款型，如英格兰纺车或萨克森纺车、爱尔兰的卡斯图尔纺车等。清代，中国新疆和田地区已使用畜力拖动的12锭大纺车，12个立式锭子通过皮筳带动旋转，纺纱产量大增。

纺好的纱线卷绕成绞以便洗涤、漂白、上浆等。早在希腊时期，就用一种简单的卷线板，直接简单地将毛纱卷成一束。卷线板一开始是一条11英寸（约27.96厘米）长的板条，之后改进为十字形。1695年开始，苏格兰规范并统一纱框周长为2码。处理好的毛纱还需要分作经纱和纬纱来置于线轴上或者梭子里。一开始使用手工绕，14世纪后利用卷线车来提高效率。整理经线在一开始是用手工缠绕，后来根据织机类型，独立完成整经工艺后上浆，再安装到经纱轴上。1687年，苏格兰引进一种高6英尺（约1.83米）、宽3英尺（约0.91米），绕垂直中心轴手动转动的大纱框代替了钉在墙上的纹钉或者分条整经架。

第一次工业革命时期，英国毛纺织工业分布比较分散，毛纺织技术工人担心机器生产会造成失业，对于新技术的传播十分不利，与羊毛纤维相比，棉纤维在珍妮纺纱机等新型机器上的适应性更好。相比而言，棉纺织业作为新兴工业，传统约束较少，更容易实现产业的机械化和工业化。即便如此，毛纺技术也有进步，法国的走锭细纱机和英格兰的翼锭细纱机得到广泛使用。自1832年美国发明环锭细纱机以后，毛精纺使用的走锭细纱机逐渐被取代。1960年以后，毛粗纺所使用的走锭纺纱机也已被环锭细纱机所代替。20世纪，各种新型纺纱方法相继产生，传统环锭纺也加快了技术创新。赛络纺、赛络菲尔纺（双组分纺纱）与包缠纺得到了推广，后两种纺纱方法是利用化纤长丝与羊毛复合加捻或包缠纺纱。毛纺技术的进步提高了高支纱的可纺性，改善了成纱质量，解决了生产中条干、断头、纱疵与结头等关键问题。

起初织机没有框架，织工将经线从树或木桩上绷直到自己的腰间织作，或者钉在地上的两根木条或木梁之间织作。这种原始方法至今在各地原始山区或者游牧民族中使用。古埃及人在前5世纪就是用竖立双轴织机，而希腊地区公元前4世纪出现的竖立织机是上端经轴由左右两个立柱架起固定，经线下端挂重锤来保持竖直，织工由上而下进行织作。4世纪时，框式立机在罗马出现。罗马梵蒂冈图书馆藏的4世纪的《梵蒂冈维吉尔抄本》“Vergil of the Vatican”手卷中，有一幅绘有这种立式框型织机，可以看出织物是由下织起，打纬是往下打。不仅在地中海和埃及，这种宽幅立式框型织机在4世纪的欧亚非交汇之处已经被广泛使用，波斯也考证已经使用。这种类型的织机随着栽绒毯和缂毛产品需求不断发展而被留存至今，没有被水平织机替代，慢慢成为专用机型。

手工栽绒毯的织机结构简单，由一个简易框型机架和经杆构成。栽绒毯上的绒扣分为U型扣（西班牙扣）、单经扣、土耳其扣（马蹄扣）和波斯扣（8字扣）四种。这种织机在埃及一直持续用到科普特时期，广泛用于织作缂织品。在后法老时期这种鲜明设计风格的缂织品大量出现，被称为“科普特纺织品”（Coptic Textile）。6世纪这种艺术风格在纺织品上大量发展，表现为具有大眼睛和大头型的人物正面形象出现，人物服装华丽，主题图案周围以密集的花卉植物装饰，通常采用亚麻和羊毛混织的方法织作。这种艺术风格的织物在地中海地区一直延续到12世纪。13～15世纪的水平织机已经很成熟，不仅有机架、经轴和布轴，还出现了脚踏板。综杆高挂，从屋顶悬下来或者有高框架支撑。有些织机很宽，织作时需要两个人配合投梭。16世纪，除了织挂毯和栽绒毯的竖织机还在使用之外，水平织机基本上代替了其他类型织机，适用于任何纺织材料。据《天工开物》记载，明代的毛织机也出现了水平机型，用8扇综和4只踏板织制斜纹，至今西藏地区织作精细氆氇就采用类似机型。

动力织机在1824年已引入毛精纺业中，到1850年几乎全部替代了手工织机。但是在粗纺业中，由于毛纱的强度较低，限制了投梭的速度，19世纪40年代进行改进后，动力织机才得到发展。19世纪下半叶，起源于美国的诺尔斯织布机传入英国，并被改装成通用动力粗纺毛织机。20世纪，随着毛织技术的不断改进、化学纤维的使用以及无梭织机的逐步推广应用，不仅使毛织生产效率大大提高，生产环境得到改善，毛织物品种也越来越丰富，毛织物质量也越来越优异。

毛织品后整理很重要，1世纪就有记载毛织品缩绒技术，用来去除织品缝隙，使得织物紧密、表面黏结，增加强度、弹性和保暖性。希腊人和罗马人使用各种碱性液体，比如植物灰水或植物汁液，通过脚踏等方式加压和搓洗摩擦等使得羊毛纤维充分粘连，整个毛织品缩绒完成。15世纪，佛罗伦萨地区人民还用加热皂液洗涤毛织物，并反复将毛织物置于热染液中煮染并清洗。11～13世纪开始，缩绒机在欧洲广泛使用。这种机械模仿脚踏毛织品的动作。17世纪的缩绒机械主要由两个交替起落的大木槌击打织物。

为了让织物更加柔软，人们还希望表面能有纤维竖立起来。人们通过用刷子刷出表面绒毛来达到效果。这种刷毛起绒的方法早在古希腊时期就被广为使用。这种方式在庞贝的壁画中可以见到，而且从中世纪一直持续到今天。这与中国西藏地区氆氇毛布的刷绒方式相似。这种手工拉绒的方法最晚在15世纪被拉绒机所替代。1784年，第一台剪毛机制成。但是拉毛机和剪毛机的推广在英格兰遇到了抵制。19世纪初，拉毛机和剪毛机在法国迅速推广。19世纪末，毛织物整理工序劳动力密集、工作时间长。直至20世纪化工和染料业迅速发展之后，促使毛织物染色和整理工艺得以进一步发展。第二次世界大战以来，人们对防缩羊毛工艺进行了大量研究，并使用含氯化合物来防蛀。

最早的羊毛织物出土于公元前6000年的南部安纳托利亚（Anatolia）加泰土丘（ÇatalHöyük），位于今土耳其南部。这个古城属于新石器时期的一个村落，出土了内含绵羊毛的平纹编织的布料和衣物，其中有一些经植物染料染色过。在埃及古王朝时期，人们普遍使用羊毛来制作服装的保暖层、地毯和褥垫等。中国的小河墓地和古墓沟墓地发现了前2000～前1800年的毛织品，所用毛纱大部分未染色，少量染为红色。中国新疆哈密五堡墓地发现了大约前1200年的精细毛纺织品，种类丰富，有编织物，也有平纹、斜纹和显花毛织物。织物纹样有条纹和格纹等，所用毛纱加捻均匀，染有蓝、红、绿、黄等色彩。在中国新疆地区还发现有铁器时代早期的毛织物，如鄯善洋海墓地和且末扎滚鲁克墓地出土的平纹和斜纹（1/2、2/1、2/2、2/3、3/3、4/4），以及多种显花织物，包括绞孔、缂毛和编织物，还有栽绒毯。毛织物的图案色彩也更为丰富，纹样主要为几何纹，少量现动植物纹。这批出土毛织物中还发现有用绞染、拔染、匹染等毛染工艺。

罗马时代，由经陆路丝绸之路上出土不少毛织物，如在今伊拉克西部的艾特塔洞穴（At Tar Caves）内发现数千件以羊毛为主、类型相近的织物，年代从前2世纪晚期延续到5世纪。同时期新疆和田山普拉、民丰尼雅、若羌楼兰、营盘墓地也出土大量各类毛织物，有平纹、斜纹（1/2、2/2、2/3、3/3、4/4）及山形、菱形变化斜纹、绞孔、缂毛、双层、纬重和栽绒毯等。其中不少毛织物具有明显的异域风格，如山普拉和尼雅墓地出土的缂毛组织分3种：斜纹嵌缂、平纹缂织（绦带、壁挂毯）、绞纱嵌缂。图案有几何纹、人物和动植物纹等，其中人马武士、葡萄纹和绶带鸟等异域风格显著。这种织物早期在古丝绸之路沿途就可以追溯，这些类似的缂毛风格延续了古希腊罗马的人物艺术形象和纺织工艺。6世纪后也传播至埃及，后名为“科普特纺织品”（Coptic Textile），极为盛行，表现为具有大眼睛和大头型的人物正面形象出现，人物穿用服装华丽，主题图案周围以密集的花卉植物装饰，通常采用亚麻和羊毛混织的方法织作。这种艺术风格的织物主要出现在地中海地区，并一直延续到12世纪。

从南北朝到近代的1000多年间，中国毛织技术处于稳定期。栽绒毯和缂毛等毛织物流行，并不断向中原地区传布。新疆巴楚脱库孜沙来遗址出土有北朝平纹、斜纹毛织物、栽绒毯和唐、宋通经回纬缂毛织物。宁夏、内蒙古的辽代遗址也出土了一些毛织物。据元代《大元毡罽工物记》记载，当时按颜色、用途、织法命名的栽绒毯达十多种。

欧洲14世纪初开始，缂毛织物中有一类壁挂毯（Tapestry）进入到纯欣赏艺术领域，并得以发展起来。当时以法国巴黎和意大利阿拉斯为地区代表，出现专门生产高档壁挂毯的作坊。这些壁挂毯不仅用羊毛，还用贵重的丝和金银线来缂织。这类巨型人物故事题材的壁挂毯在欧洲越来越受人们欢迎，并成为一种高价值的艺术收藏品。15世纪开始，意大利图尔奈取代了阿拉斯的同时，壁挂毯的设计与生产开始由极少数的富商控制。15世纪下半叶，布鲁塞尔成立了独立的壁挂毯行会，占据了市场的主导地位。之后40年，壁挂毯艺术都延续着高贵奢华且传统的创作风格。16世纪初期，壁挂毯艺术设计受到文艺复兴影响，出现了具有叙事内涵的画面设计。同时，壁挂毯产量应需而得到高速发展，就英国亨利八世（Henry Ⅷ；1491～1547）在位期间，皇室收藏挂毯数量就超过了2000件。16世纪末开始到18世纪，高级挂毯生产中心发生了多元化发展，荷兰代尔夫特、法国巴黎、英国莫特莱克等都开始兴起纺织壁挂毯作坊。18世纪中后期开始，随着需求减少和大革命的影响而渐弱。直到19世纪下半叶，人们再次意识到壁挂毯蕴含的艺术价值和历史价值，激发起大西洋两岸对挂毯艺术的兴趣。

栽绒毯也是毛织品种中的一个大类。最早的考古发现主要沿古丝绸之路。在中国新疆地区发现一批前7世纪～公元5世纪的栽绒毯残片。新疆鄯善洋海墓地出土的公元前7世纪前后的栽绒毯，以马蹄扣法栽绒结扣，纹样有红蓝三角纹、菱格纹等几何纹，为迄今发现最早的栽绒毯。而在离新疆不远处的巴泽雷克（Pazyryk）地区出土的栽绒地毯时代大约在公元前5世纪，上面有骑士、鹿等图案。和田山普拉墓地出土了1～4世纪栽绒毯6件，经纬线和绒头均为Z捻毛纱，其中4件为马蹄扣，2件为8字扣。另一处巴什贝孜村附近出土了5件3～5世纪的栽绒毯，经纬线和绒头均为S捻毛纱，其中经线和地纬为两股Z向纱合股，绒头为两股或者多股合股，栽绒以U型扣（西班牙扣）法结扣，图案为人物故事，其中一条红地带翼人物纹栽绒毯上织有一行婆罗迷字母文字，意为“将军Meri献给苏米（月天）”。在罗布泊地区发现1～5世纪的栽绒毯8件，栽绒扣有四种：U型扣、单经扣、马蹄扣和8字扣，涵盖了已发现的所有类型的结扣法。尼雅发现5件栽绒毯，其中有发现同一张毯上，既出现了马蹄扣，也同时有8字扣。图木舒克市托库孜萨来出土5～6世纪栽绒毯2件，都是菱格纹图案，以马蹄扣法栽绒。

11世纪起西班牙栽绒毯织造业和出口贸易不容忽视。1254年，英格兰国王爱德华一世（Edward I，1239～1307）婚礼上用西班牙栽绒毯铺置街道。15世纪晚期，西班牙栽绒毯和埃及马姆鲁克（Mamluk）、安纳托利亚（Anatolia）与霍尔班（Holbein）栽绒毯工艺相类似。埃及马穆鲁克（1250～1517）时期，开罗已出现为宫廷生产栽绒毯的作坊。这一类栽绒毯织造结构相同：经线是4根S捻毛纱并股，栽绒为8字扣。

16～17世纪，土耳其的栽绒毯产量快速增长，大量栽绒毯出口到欧洲，就图案分有“洛托”“霍尔班”和“斯达乌沙克”。这三种栽绒毯在织作结构上相似：S捻和Z捻的白色毛纱作为经线和绒头，一种8字扣的栽绒扣显花，每栽一排马蹄扣绒头之后，织入两根红色毛线作为底纬纬线固定绒头，绒头的密度较小。这三种类型的栽绒毯持续了至少70年。17～18世纪，发现于特兰西瓦尼亚（Transylvanian）的奥斯曼栽绒毯与同时代的礼拜毯，如“吉奥狄斯”（Ghiordes）、“拉迪克”（Ladik），以及后来的“米拉斯”（Milas）栽绒毯等都具有宫毯的设计特征。

早期波斯栽绒毯色彩斑斓，图案细腻，常以八角星和方格纹为图案，这与后来的安纳托利亚地区的栽绒毯相似。15世纪晚期，出现以卷草纹为特征的饰边。16世纪萨非王朝时期（Safavid），大不里士（Tabriz）等栽绒毯中心设立宫廷栽绒毯作坊，1539～1540年生产的两条阿德比尔栽绒毯以“麦得龙团花”（Medallion）闻名。此外还有“赫拉特”（Herati）、“波罗乃滋”（Polonaise）等利用金银线衬托彩绒的设计。这些波斯栽绒毯以8字扣方式栽绒结扣显花，但经纬纱线的工艺却不相同。到了卡扎尔（Qajar）王朝（1794～1925）之前，中断的栽绒毯业复兴，能生产规格更大的奢华宫廷用栽绒毯。19世纪下半叶开始，化学染料也被用于毛纱染色。

印度最早有自己的织毯地可追溯到莫卧儿（Mogul）王朝三世（1556～1605年在位）期间。阿巴克（Akbar）大兴栽绒毯织造业，其中最重要的栽绒毯织作中心位于阿格拉（Agra）。阿格拉的栽绒毯织作方法由波斯工匠引进，图案风格上也受到了波斯的影响。之后，莫卧儿王朝开始发展起自己的织毯风格，主要体现在生动活泼的动物纹栽绒毯上。17世纪，还出现经纬线用棉纱，栽绒扣为8字扣，图案以中央一个大团花为特点。

明清时期，中国的栽绒毯也发展迅速，由新疆地区的手工毯匠将栽绒工艺传入宁夏等地之后，也传入青海、西藏、蒙古等地，直至中原地区，后入江南地区。清代至今仍以西藏江孜地区、新疆和田地区、宁夏、青海、北京等地为著名的手工栽绒毯产地，并有江孜卡垫、和田毯、宁夏毯、北京宫毯作为品种来命名，都以8字扣为栽绒结扣的方法来织毯。栽绒毯图案风格迥异，地域特色显著。总体而言，藏式毯风格粗犷，宗教和龙凤题材较多；新疆毯以花卉、几何纹为主；宁夏毯主题多元，有主次之分；北京宫毯独具宫廷样式，图案对称设计，寓意吉祥。

机织栽绒毯的工艺较复杂，实现机械化较晚。1735年，在手工提花机上织造出了双层生染栽绒毯。19世纪五六十年代，英格兰领先于欧洲大陆，用动力织机取代了手工织机用来织造布鲁塞尔和威尔顿栽绒毯。阿克明斯特栽绒毯与威尔顿栽绒毯在织物结构上都有相应的地组织，作为栽绒毯的基底。参照东方栽绒毯的编结方法，用机械的方法将绒纱先切割成指定长度后，以“u”字或“J”字形的固结方法裁埋到栽绒毯的地经纱层之间，再由纬纱加以固定。美国的H.斯金纳（H.Skinner）研制了筒管式织机，1890年有了夹片式，一直到45年后的1935年才有筒管夹片式阿克明斯特织机问世。其间还有雪尼尔式等植绒方式。夹片式和筒管夹片式不仅在质量、品种上占有一定市场优势，同时这两种机型一直不间断地采用电子、自控等新技术改造自身。