道德的情感成分，包括因与道德有关的行为而产生的内疚、羞愧和自豪等感受，以及其他能够激发道德观念和行为的情感。

道德情感是在道德认识的基础上产生的，其作用是：①评价。即能以某种情绪状态，表明某种道德关系和道德行为是否具有正当性和合宜性。②调节。即能以某种情绪倾向，强化或削弱个人对某种道德义务的认识和实践。③信号。即能以特有的情绪形式如表情、动作等，向他人传递其道德行为价值的信息，或从他人的某种情绪形式获取自己道德行为价值的信息。

道德情感被一些心理学理论视为道德发展的核心，是道德行为的重要潜在决定因素。在心理学中，较早强调道德情感的是精神分析学派的代表人S.弗洛伊德。他把情感看作人格发展的核心，在从本我向道德化的超我的转变中，内疚、羞愧、自豪等道德情感起着非常重要的作用。随着研究的深入，道德情感的范畴逐步扩大。美国心理学家J.凯根提出了5种基本的道德情感：①焦虑（过度害怕受到惩罚、社会的否定评价和失败）；②移情；③责任和内疚；④疲乏或厌烦；⑤困惑和不确定感。这5种情感多是不愉快的情感，避免不愉快，得到愉快，这是最主要的道德动机。

20世纪80年代后，关于道德情感的研究出现了新的发展，依恋、依附、爱、同情和移情开始受到人们的普遍重视。有研究表明，父母在孩子婴幼儿时期反应敏感、给予孩子充分的温暖与爱，会使得孩子对父母形成安全型依恋，促使孩子良心的萌发。道德心理理论强调，儿童的道德行为更多的是被情感而不是被理性所驱使。