典型的并联混合动力结构特点是可以单独使用发动机或电机作为动力源，也可以同时使用电机和发动机作为动力源联合驱动车辆行驶，因此具有内燃汽车和电动汽车两者的优点。

由于发动机和电机的高效工作区域不一样，所以要发挥出并联混合动力的优势，就要根据运行工况采取合适的运行模式，使发动机和电机在运行时各项性能都能达到最佳。

并联混合动力的电机一般同时具备电动和发电两种工作模式，既可以将电池中储存的电能转化为机械能输出，又可以通过发电模式将机械能转换为电能储存在电池中。

并联构型系统中车辆驱动力通常主要由发动机提供，电机起到辅助作用。即使电机不工作，系统仍然可以依靠发动机驱动车辆行驶。电机的作用只是改变发动机的工作状态，可以通过加、减电机转矩来调节发动机的负荷，使得发动机避免工作在低效率区域。例如在加速时，电机工作在电动模式，消耗蓄电池中的电能为系统提供转矩，帮助车辆加速；在制动时，电机工作在发电模式，将车辆机械能转换为电能储存到电池中。因此可提高系统综合效率，但由于发动机与驱动系统仍存在机械连接，工作区间无法限定于高效区域。并联式构型所要求的电机、发动机功率可以降低，电池容量可以减小，电池组重量也可以降低，使制造成本降低。

并联式混合动力构型