混合动力按照动力系统结构形式、混合度、外接充电能力、电机在传动系统中的安装位置等可划分为不同的构型。

按照结构形式，混合动力分为串联混合动力、并联混合动力和混联混合动力。串联混合动力汽车的驱动力只来源于电机，发动机为电机或电池提供电能。并联混合动力汽车的驱动力可由电机与发动机同时提供，也可以单独提供。混联混合动力汽车的驱动力可以由电机与发动机串联、并联或单独提供等多种模式。

按电机功率与发动机功率之间的混合度，混合动力分为轻度混合动力、中度混合动力和深度混合动力。轻度混合动力的电机功率很小，无法实现单独驱动汽车的纯电驱动模式；深度混合动力的电机功率较大，可以实现纯电驱动、发动机单独驱动或二者的组合驱动模式；中度混合动力的电机功率介于轻度混合和深度混合之间。

按外接充电能力，混合动力分为外接充电型混合动力（简称插电式混合动力）和非外接充电型混合动力。在深度混合动力的基础上，采用更大容量的蓄电池储能系统，并可由外部电网对储能系统进行充电，则变成了插电式混合动力。

按电机在传动系统中的安装位置，混合动力分为：①P0。电机通过皮带与发动机相连，位于发动机前端，又称皮带起动发电机技术；②P1。电机直接与发动机曲轴相连，或处于发动机飞轮位置，又称集成起动发电机技术；③P2。电机在发动机与变速箱之间，电机与发动机间存在离合器，可通过离合器实现与发动机的解耦；④P3。电机位于变速箱输出端，与变速箱输出轴同轴或通过齿轮进行连接输出轴；⑤P4。电机位于另一驱动轴上直接驱动车轮，如果发动机独立驱动前轴，则该电机驱动后轴，反之如果发动机独立驱动后轴，则该电机驱动前轴；⑥PS。电机位于变速箱中，安装位置介于P2和P3之间。

电机在混合动力系统中的安装位置示意图