V型发动机结构紧凑、占空间较小，主要应用于船舶用多缸柴油机、气体机以及多缸乘用车发动机。

为了改善乘用车的高速行驶稳定性并减小车辆风阻系数，要求汽车迎风面越小越好，也就要求发动机盖越低越好。此外，为了增加驾乘舱内的空间，希望发动机长度越短越好。因此，采用V型结构布置，发动机气缸之间相互错开，便于通过扩大气缸直径来提高排量和功率，并且具有较短的发动机长度、较低的整机高度，以及较大体积功率密度。此外，V型发动机气缸对向布置，还可抵消一部分振动，使发动机运转更平顺。

V型发动机的缺点是必须使用两个气缸盖，结构较为复杂、成本较高。另外其宽度加大后，发动机两侧空间较小，不宜再安排其他装置。