其实质是通过练习，使操作规则支配学习者的肌肉协调，最后达到自动化。包括运动规则掌握和肌肉协调形成两个成分。

1965年，美国心理学家R.M.加涅根据人类学习的结果将学习分为5种类型，其中包括动作技能。1966年，《技能的获得》一书的出版，成为动作技能学习理论研究的转折点。在此以后，动作技能研究从母体学科心理学中分离出来，成为专门的研究对象。行为主义习惯论是动作技能学习的早期理论，强调习惯联结的形成。20世纪60～70年代以后，心理学家强调用认知理论解释动作技能学习。

T.M.费茨和M.I.波斯纳将动作技能学习分为3个阶段：①认知阶段。学习者形成目标意象（即头脑中形成目标模式反应和动作形式的表象）和目标期望（即对自己的作业水平的估价，明确自己能做得如何），它们都起着学习定向作用。②联系形成阶段。重点是尝试动作并进行练习，使适当的刺激与反应形成联系，建立动作连锁。③自动化阶段。通过反复练习，形成熟练操作的特征，使动作系列达到无须特殊的注意和纠正即可自动表现的程度。

动作技能学习原理对教育的启发在于教师需运用言语指导，进行示范、设计和安排合适练习，提供反馈，从而有效促进学习者动作技能的形成。

教师指导孩子进行动作技能学习