测量目的是将桩放样至设计位置。高桩板梁式码头根据不同用途和承受载荷情况，一般布设成直桩和斜桩。测量内容主要包括平面位置和高程测量，测量时需要建立桩体坐标系和施工坐标系等，并完成不同坐标系之间的坐标转换。桩体坐标系一般以底部桩尖或桩体几何中心为原点，以竖直方向为桩体高程方向。中国的施工坐标系一般采用当地坐标系或2000国家大地坐标系（CGCS2000）。

测量方法主要有L型基线直角交会法、单点极坐标法、角度方向交会法、三维坐标定位法和实时动态载波相位差分定位法（RTK）等。采用的设备主要包括全站仪和全球导航卫星系统（GNSS）等。

一般采用实时监测系统进行数据处理，并显示直桩的平面位置和高度信息，记录与打印实际测量成果。