曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴飞轮组的零件组成。

在曲柄连杆机构的主要零件中，曲轴作圆周旋转运动，活塞作往复直线运动，连杆作复杂的平面运动。曲柄连杆机构的运动特点如下：①活塞的运动速度是不均匀的。活塞从上止点向下止点运动和从下止点向上止点运动的约前半个行程是加速，后半个行程是减速。②由于活塞运动速度的变化，导致其加速度的变化，在速度为零处的加速度最大，而速度最大处的加速度为零。加速度的变化，导致了惯性力的产生，使发动机产生冲击、振动和磨损，需要采取相应的平衡措施。