基甸会的产生源于一次偶遇。1898年秋天的一个夜晚，J.H.尼克尔森（John H. Nicholson）来到威斯康星州的中央旅馆过夜，由于酒店人满为患，他不得不与同样来自威斯康星州的基督徒S.E.希尔（Samuel E. Hill）共住一个房间。两人都是基督徒，他们在一起读经祷告，后来经常联系。1899年7月1日，他们在威斯康星州的简斯维尔召开了一个只有三个人参加的会议，决定成立基甸会。其名源于《旧约·士师记》（6：11-17）中的人物基甸。他们开始从事免费发放《圣经》的工作。 

基甸会早期的做法是在每个酒店的前台放一本《圣经》。1907年10月19日在芝加哥举行的一次会议上，有人建议在酒店的每个房间里放一本《圣经》，并在1908年于肯塔基州路易斯维尔召开的大会上被采纳。这项计划在艾奥瓦州的一次会议上得到了介绍，长老会牧师伯克哈尔特博士当即表示了赞同，随后在会议上一致通过。各地教会也对此表示赞赏，决定为《圣经》的分发提供财务上的支持。 

1947年，为了向全球推广这一事工，国际基甸扩展委员会（Gideons International Extension Committee）成立。基甸会的成员分发用百余种语言翻译的整本或包含部分章节的《圣经》，在大约200个国家和地区实施。在旅馆之外，基甸会还发给医院和其他医疗机构、学校、看守所、监狱。2008年，国际基甸会庆祝发放《圣经》100周年。自1908年起，已经发放15亿本《圣经》，约每7日送出100万本。2008年，在187个国家发送了86种语言的769万本《圣经》。