航天器在变轨、返回制动或进行其他活动时需要特定的姿态，所以必须对它原有的姿态做适当的调整。航天器姿态调整是通过航天器姿态控制系统进行的。航天器姿态控制系统通常由姿态敏感器、姿态控制器和执行机构组成。有的航天器将执行机构（火箭发动机）划归推进分系统，在此情况下，航天器姿态控制还需有推进系统参加。姿态敏感器的功能是测量航天器与参照坐标系的相对姿态；姿态控制器的功能是将姿态敏感器测得的姿态与要求的姿态进行比较，求得姿态调整量，形成控制指令并输往执行机构；执行机构的功能是产生控制力矩，并按照姿态控制器的指令使航天器绕质心转动，最终达到所需要的姿态。