位于东海乐清湾东岸楚门半岛西部。截至2020年末，辖湖滨社区、北渚社区、南浦社区3个社区，龙王村、筠岗村、中山村、胡新村、吴家村、前排村、直塘村、小王村、三联村、蒲田村、马山村、东西村、彭宅村、田岙村、筠岭村、应家村、塘垟岙村、东兴岙村18个村。面积37.5平方千米。户籍人口5.4万（2019），以汉族为主。

相传，楚门古时是海洋，丫髻山与西青山形成海中的峡门。元至正（1341～1368）年间筑塘围垦后，曾有楚树（牡荆）丛生，故名楚门。明洪武二十年（1387），设御倭水军千户所，属乐清县；成化十二年（1476），属太平县。清雍正六年（1728），属玉环厅。清后置楚门镇，隶属玉环县。1931年设楚东镇和楚西镇。1934年合为楚门镇。1949年后仍为楚门镇。

特产有楚门长柿、彭宅杨梅、彭宅西瓜等。工业门类有水暖阀门、家具。

名胜有九曲桥、丫髻山长城、济理寺、皆山书院等。民俗文化有抬阁、梗杠、鼓词等。