金星大气的密度为地球大气密度的近百倍，这对于航天器利用大气减速，用降落伞实现在金星上软着陆非常有利（见航天器进入技术）。苏联“金星”号探测器的轨道舱与着陆舱分离时，轨道舱修正航向绕金星轨道运行，而着陆舱在125千米高度以大约10.7千米/秒的速度进入金星大气，稠密大气的气动加热使着陆舱外部的气体温度高达12000℃。同时，利用金星稠密大气使着陆舱减速，当高度下降至约70千米，速度下降到250米/秒时，弹射掉着陆舱的防热罩。随后减速伞张开，约离金星表面65千米高度处主伞打开，降至50千米左右再抛掉主伞（由于大气压力和温度已超过降落伞使用条件），利用大气阻力减速下降。靠近金星表面时着陆舱速度为6～8米/秒，着陆瞬间依靠缓冲装置吸收冲击载荷。1966年3月1日苏联的“金星”3号探测器在金星上硬着陆。1970年12月15日“金星”7号探测器首次实现了在金星上软着陆。美国的“先驱者-金星”2号探测器（见“先驱者”号探测器）于1978年12月9日在金星上软着陆成功。

“金星”号探测器在金星上软着陆的过程