火箭煤油按照来源可分为石油基、煤基和合成基煤油，分别通过石油炼制，煤液化加工制备和化学合成得到。火箭煤油可以是多组分的馏分油混合物，也可以是单质化合物。应用最广泛的是石油基火箭煤油。石油基火箭煤油主要由烷烃、环烷烃及芳香烃组成，具有来源广泛、常温可贮存、密度比冲高、使用维护简单、成本低廉、绿色低毒、燃烧清洁等优点。火箭煤油通常与液氧进行组合使用，相同条件下（燃烧室压力6.89兆帕；喷管出口压力0.1兆帕；最佳膨胀），液氧/火箭煤油（RP-1）理论海平面比冲比四氧化二氮/甲基肼高113.7牛秒/千克。典型的火箭煤油代表是美国的RP-1和俄罗斯的RG-1。RP-1火箭煤油20世纪50年代开始研究，按照美国军用标准MIL-DTL-25576E（2011年）规定，RP-1的密度为799～815千克/米³（15.6℃），芳烃含量≤5.0％（体积百分比），总硫含量≤30毫克/千克，净热值≥43.031兆焦/千克。与RP-1相比，RG-1的环烷烃含量较高（75%左右），苏联/俄罗斯技术条件ТУ38-001244-81规定RG-1密度为830～836千克/米³（20℃），芳烃含量≤5.0％（重量百分比），总硫含量≤10毫克/千克。苏联/俄罗斯也曾采用合成煤油синтин（syntin）用于运载火箭的地面级和上面级，可明显提升火箭发动机的比冲性能。中国火箭煤油的基本性质指标与俄罗斯RG-1火箭煤油接近，密度为830～836千克/米³（20℃），芳烃含量≤5.0％（重量百分比），总硫含量≤10毫克/千克。中国的长征-5号、长征-6号和长征-7号以及俄罗斯联盟号、天顶号、安加拉号系列和美国宇宙神-5、德尔塔-4等运载火箭的第一级或第二级采用液氧和火箭煤油作为主推进剂。