就读于伦敦经济学院和东方与非洲研究学院，获社会人类学博士学位。曾是舞蹈和戏剧演员，后来发现戏剧在心理治疗方面的功效而开始探索实践，成为戏剧治疗的开创者之一。她是英国戏剧治疗师协会的创始人，在英国、罗马尼亚、捷克和希腊等国开设戏剧治疗训练课程。在长期的戏剧治疗实践中，詹宁斯发展出了神经-戏剧化-游戏干预方法和化身-投射-角色干预方法。两种方法的主要干预对象是母子关系。詹宁斯对母亲和孩子在胎儿时期、新生儿时期富有活力的游戏关系进行了跟踪和研究，在此基础上发展出了一整套戏剧治疗的方式，主要内容是基本信任、安全和仪式、探索和冒险。仪式和冒险分别代表了儿童的既有安全感需要，又有探索世界的欲望。詹宁斯出版著作30多部，涉及戏剧治疗、游戏治疗、叙事治疗、偶戏、团体工作、生育、民俗学等领域。