停车位分成上、下两层或两层以上，一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。按具体构造或配置关系可分为垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层（图1）、俯仰升降地上两层等（图2）。垂直升降地上两层存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完成后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦。垂直升降半地下两层或三层操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需要采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。俯仰升降地上两层也称倾斜式升降。这种设备一般使用液压系统操纵载车板的升降，存取车方式与垂直升降地上两层相同，其特点是结构比较简单，操作容易。

图1 升降机构方式

图2 俯仰升降地上两层

简易升降类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统和安全防护措施等5部分组成。

这类设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加两倍以上的停车位。垂直升降地上两层适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。垂直升降半地下两层或三层适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。俯仰升降地上两层较适合于楼层高度不够的地方。