1998年，中国首台巷道堆垛类车库在深圳建成，有186个泊位。巷道堆垛类立体停车设备于20世纪60年代后期出现于欧洲，是根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。解决了大型自动化停车难题，主要适用于大型密集式存车。

按提升方式分为巷道堆垛车类和桥式起重机类。按纵向移动输送方式分为搬运器输送式、载车板输送式和履带传送式。

作业时，用巷道堆垛车或桥式起重机将车辆横向移动到巷道的相对位置并提升到指定层，然后通过纵向移动的库内搬运设备送入存车位；或是相反，通过纵向移动的库内搬运设备将车从指定车位将车取出，放入巷道堆垛车或桥式起重机上，巷道堆垛车或桥式起重机将车辆下降并移到出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备和安全检测装置等组成。①进出口设备，每个进出口设备均有一部升降机，一般采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条牵引升降、液压升降方式。②库内搬运设备，主要由横向移动部分（起重机或堆垛车的横向移动部分）和纵向移动部分组成。③车辆存放设施，一般有土建结构和钢结构两种。④电控部分，是整个停车设备的大脑，所有机械动作均由控制系统操控。⑤安全检测装置，主要是确保安全的防护装置和必要的检测设备。

图1 巷道堆垛类机械式停车设备

图2 智能化立体停车楼

巷道堆垛类机械式停车设备具有车库无须车道，出入口设置方便，全封闭式建造，停车数量大，容积率高，存取车辆方便、效率高，集中监控、运行可靠，存车安全性高，全自动化控制，成本低等特点。