激光波束制导采用双激光波束制导居多，即在弹道的初始段，发射一束导向激光波束，在弹道的末端，将导弹导入激光波束，这样既解决了导弹的弹道合理化，又提高了该类导弹的对抗能力。在弹道的第一制导段，由激光发射器发射激光波束机，给导弹进入瞄准线的指令，使导弹在发射后的某一时间内，进入发射平台火控系统的瞄准线，从而开始了第二制导段，使导弹循着与瞄准线重合的激光波束飞向目标。

在低能量小型化二氧化碳激光器发明出来之前，激光波束制导导弹通常采用低能半导体激光器作为照射源。这种导弹受到地面杂波和烟雾干扰较大，进入瞄准线困难，从而使激光波束制导导弹仅作为防空武器使用。随着低能量小型化二氧化碳激光器的崛起，它发出的10.6微米波段的激光波束具有良好的穿烟雾能力，进行光束编码以后，可抗地面杂波干扰，因而促成了地地反坦克、地空反飞机多功能激光波束制导导弹的研制。