由弹上导引装置和制导站两部分组成。

制导站的雷达波束自动跟踪目标，弹上导引装置自动识别导弹偏离波束中心的方向和距离。如果导弹正好处于发射器的轴线，则导弹所接收到雷达信号强度是相等的；如果导弹偏离了发射器的轴线，则导弹接收到的是调幅脉冲，脉冲调制的幅度与到反射器轴线的角偏差成正比，而调幅脉冲的相位将确定偏差的方向。为了确定导弹偏离的方向，从制导站发出一个变化的基准电压，这个电压的相位与导弹接收的调幅脉冲相位进行比较，并产生一个与相位差成正比的电压，这样，就可以确定出导弹偏移的方向。因为脉冲调制的幅度取决于角偏差，并且导弹的线偏差受角偏差的影响，所以导弹在不同位置上的线偏差是不同的。由于操纵面的倾转角必须与线偏差成比例，故在导弹上应安装计算从导弹到制导站之间距离的装置。由于要进行高度和方位上的控制，故这类导弹必须做到滚转稳定。根据导弹偏离的方向和大小，计算出操纵导弹飞行的制导指令，使导弹纠正偏离，始终沿着波束中心附近飞行，直至命中目标。

雷达波束制导可分为单雷达波束制导和双雷达波束制导。①单雷达波束制导采用三点法导引，雷达的功能是跟踪目标并将导弹引向目标，使在某一时刻导弹和波束交会，弹上导引装置在确定了相对于中心线方向的位置后，就在计算机里产生失调信号，进而形成制导指令，由执行机构控制导弹运动。②双雷达波束制导采用重合法导引，也可用前置量法或比例接近法进行导引，其优点是可引导导弹攻击快速飞行的目标。雷达将测量得到的目标坐标先送入计算机，待导弹发射后，即被导引到雷达的波束中，控制导弹飞行的导引系统开始工作，其波束宽度较宽。

雷达波束制导系统的优点是弹上设备比较简单，可以用于攻击活动目标，多用于防空武器。其主要缺点是雷达波束制导易受干扰，控制站机动受限，易受敌攻击，引导精度随导弹飞行距离的增加而降低。