位置陀螺仪和加速度计分别测量导弹沿弹体坐标系的姿态角和视加速度，并将这些信息送入飞控计算机或变换放大器，在导航、制导、姿态控制软件的支持下，进行导航、导引和关机方程计算，生成导引和关机指令。位置陀螺仪敏感弹体坐标系下的姿态角，由姿态角信息构造捷联变换矩阵，加速度计敏感弹体坐标系下的视加速度，视加速度通过捷联变换矩阵变换为惯性导航坐标系下的加速度信息，按摄动制导或显示制导等制导率进行导引和关机方程解算，形成导引、关机指令，导引指令通过执行机构实现发动机推力矢量控制，以改变导弹质心运动轨迹，使之沿预定弹道稳定飞行，关机指令实现推力终止，控制导弹的落点，导弹的落点精度主要取决于弹道主动段终点参数，当导弹飞行达到期望最佳终端条件，发出关机指令，保证导弹准确命中目标。这类制导不需要复杂的导航计算和显示制导参数的计算，只用简单的变换放大器就能实现其制导功能和要求的制导精度，能适应导弹较大姿态角变化和机动飞行，多用于中、近程弹道导弹的制导。