位于市境南部、赣江上游，东连赣州市兴国县，南邻赣州市赣县区、南康区，西接遂川县，北与泰和县交界。截至2020年末，辖芙蓉镇、五丰镇、枧头镇、窑头镇、百嘉镇、高陂镇、潞田镇、沙坪镇、夏造镇9个镇，以及罗塘乡、弹前乡、武术乡、宝山乡、涧田乡、顺峰乡、韶口乡7个乡。面积2051平方千米。人口25.09万（2020），分布有畲族、回族、满族、蒙古族等少数民族。地区生产总值93.09亿元（2020）。县人民政府驻五丰镇。

秦属九江郡。西汉属豫章郡。东汉属庐陵郡。南唐保大元年（943）设万安镇。北宋熙宁四年（1071）改镇为县。中华人民共和国成立后，迭属吉安专区、井冈山地区、吉安地区、吉安市。

地形以中低山、丘陵为主，东、南、西三面环山，北部较低平。属亚热带季风气候，年平均气温在18.5℃，年降水量1515毫米。赣江自南向北纵贯全境。县城以南的赣江河段是万安水库库区。土壤主要类型有水稻土、潮土、草甸土、紫色土、红壤、黄壤、山地草甸土。珍稀植物有银杏、红豆杉、楠等，珍稀野生动物有云豹、水鹿、水獭、猕猴、穿山甲、虎纹蛙等。

农业主产水稻、蔬菜、瓜果等。工业已形成以矿产品加工、医药化工、针织服装、电子信息、智能装备制造为主导的产业体系。

有崇文塔、狮子岩、九贤祠等，纪念地有万安县苏维埃政府旧址。