人体外骨骼机器人的研究起源于美国1966年的哈德曼助力机器人的设想及研发。比较典型的外骨骼机器人包括日本筑波大学控制论实验室研制的世界上第一种商业外骨骼机器人“混合辅助腿”(hybrid assistive leg; HAL)。这种外骨骼机器人由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置组成，根据生理反馈和前馈原理研制的动力辅助控制器可以帮助残疾人以每小时4公里的速度行走或爬楼梯。以色列的埃尔格医学技术公司研发的“ReWalk”外骨骼助力装置，由电动腿部支架、身体感应器和一个背包组成，用一副拐杖帮助使用者维持身体平衡。使用者可以用遥控腰带选定某种设置，如站、坐、走、爬等，然后向前倾，激活身体感应器，使机械腿处于运动之中，“ReWalk”外骨骼助力装置主要用来帮助瘫痪者恢复行走能力。美国加州大学伯克利分校与美国军方合作研制的伯克利低位肢体外骨骼(Berkeley lower extremity exoskeleton)或称作“布利克斯”(BLEEX)外骨骼机器人，“布利克斯”外骨骼机器人由燃料供给及发动机系统、控制及检测系统、液压传动系统及外骨骼机构组成，可使步兵能够在负载更重的情况下行进更长的距离。美国另外一个军事合作项目“XOR”机器人是一个由液压系统驱动的全身外骨骼机器人，可使操作员连续举起90.7千克的重物50～500次。外骨骼助力机器人可应用于军事、矿产、工业、医疗等许多领域。