仿人机器人研究的目的是研究一种能与人和谐共处的类人形机器人，它能在人类现实环境中代替人进行工作，成为人们工作、交流的伙伴。仿人机器人一般拥有类似人类上肢的两条机械臂，并在臂的末端有两指或多指手部。世界上第一台两足步行机器人——WABOT-1，是由日本早稻田大学加藤一郎教授在1973年研制成功的。该机器人能够完成缓慢的静态步行，标志着人类首次实现了机器人的双足步行运动。至20个世纪90年代前后，仿人机器人的研究取得标志性的成果，从一般性的拟人行走发展到全方位的拟人。比较典型的仿人机器人包括日本本田公司研制的P2仿人机器人、P3仿人机器人和小型化的仿人机器人阿西莫（ASIMO），美国波士顿动力公司研制的仿人机器人阿特拉斯（Atlas）。由于仿人机器人具有人类的外观特征，因而可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业。它不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒的环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。将来它可以在医疗、生物技术、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输、农林水产等多个领域得到广泛应用。