与只能按照人类规定的程序进行工作的工业机器人相比，初级智能机器人可以在外界条件发生变化时，根据人类预先给出的修改规定在一定的范围内自行修改程序。相较于工业机器人，这种机器人已拥有一定的智能，但是尚不具有或者只有很简单的认知能力。最具代表性的实例就是自主移动机器人，它一般装备有激光测距仪、雷达装置，借助于电子地图或GPS定位系统在室内或者野外实现移动、定位及避障等功能。

初级智能机器人主要由感知映射模块和驱动模块构成。感知映射模块主要用来接收外部传感信息，驱动模块主要用于控制机器人的运动。这类机器人主要通过传感器来收集外界环境信息，再通过简单的映射关系来实现机器人的运动。

初级智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、情报搜集、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务。不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在国防、服务和体育等多个领域中有着广泛的应用。未来通过研究并设计各种智能人机接口，如多语种语音识别接口、自然语言理解接口、图像识别接口和手写字识别接口等，可以使人机交互越来越趋向简单化、多样化、智能化、人性化，从而实现人与机器人和谐交互。