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智能机器人

/intelligent robot/
条目作者蒲华燕

蒲华燕

最后更新 2023-06-06
浏览 249
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能够在现实环境下,通过自我学习来解决问题的机器人。

英文名称
intelligent robot
所属学科
控制科学与工程

它至少要具备三个要素:感觉要素、反应要素和思考要素。其中感觉要素用来认识周围环境状态。反应要素用来对外界做出反应性动作。思考要素用来根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。

智能机器人按照工作场所的不同,可以分为管道机器人、水下机器人、空中机器人、地面机器人和服务机器人等。管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂情况、腐蚀情况和焊缝质量情况等,在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复;水下机器人可以用于海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等方面;空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面;服务机器人可以半自主或全自主工作、为人类提供服务,其中医用机器人具有良好的应用前景。

智能机器人在各行业均具有广阔的发展前景,中国以及国际上智能机器人有很大的发展空间。未来的智能机器人会在以下4方面发展:①发展面向特定任务的特种机器人;②优化人机接口,提高人与机器人交互的和谐性;③利用互联网络技术将各种机器人连接到计算机网络,通过网络对机器人进行有效的协同控制;④将机器学习算法应用于机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂、不确定和非结构化的环境。

  • 徐国保, 尹怡欣, 周美娟.智能移动机器人技术现状及展望.机器人技术与应用,2007,(2):29-34.

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