四旋翼无人机（见图）具有如下3个特征：①体积小、重量轻、隐蔽性好，适合多平台、多空间使用，可以在地面、舰船上灵活起降，不需要弹射器、发射架等装置。②飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强，便于在复杂环境下使用，可以对细小环节进行侦察。③结构简单、成本低、安全性好，拆卸方便，且易于维护。

四旋翼无人机的关键技术包括以下4点：①最优化总体设计。需要综合考虑重量、尺寸、飞行速度和能耗等因素的影响，确保实现总体设计的最优化。②动力与能源。在兼顾最大效率和最大输出功率两项指标的前提下，将电机工作点配置在最佳运行区域内。③控制模型的建立。需建立无人机本身的动力学模型、抗外部环境干扰模型等。④飞行控制。需保证能够精确控制无人机姿态并具有较强的抗干扰和环境自适应能力。⑤定位、导航和通信技术。需要综合惯导、光学、声学、雷达和地形匹配等技术，开发精确的自定位和导航技术，同时研制稳定、低功耗、抗干扰能力强的通信技术。

包括智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同技术等在内的技术发展与革新是四旋翼无人机的未来发展趋势。

四旋翼无人机