传感型机器人的本体没有智能单元只有执行机构和感应机构，具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，发出控制指令指挥机器人的动作。随着智能化程度提高，适用于机器人的传感器的种类越来越多。从拟人功能出发，视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器最为重要，早已进入实用阶段，听觉传感器也有较大进展。其他还有嗅觉传感器、味觉传感器、滑觉传感器等。

典型的触觉传感器包括压电元件的矩阵传感器、光反射触觉传感器等。声波传感器具有从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单独语音和词汇辨别等功能。滑觉传感器用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时，必须确定最适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。包括利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。视觉传感器是应用很广泛的外传感器，并且内容很丰富，机器视觉经常独立形成产品，与软件技术关系很密切。除了拟人功能以外，还有许多其他功能的传感器，例如距离传感器、接近度传感器、接触式和非接触式温度传感器。