金星是距离太阳第二近的行星，同时也是体积与地球最为接近的行星。由于金星与地球的距离最近，整个太阳系空间探测的历史也始于1962年水手2号探测器的金星飞掠任务。

金星探测的高潮期是20世纪60～80年代，期间美国陆续发射了水手2号、水手5号飞掠器，还有先驱者-金星号轨道器和大气探测器；苏联则发射了不下16架金星号探测器，以及用于金星和哈雷彗星考察的两架维加号探测器。这些早期探测器测得了金星微弱的磁场和二氧化碳为主的大气组分，完成了多次金星软硬着陆，确认了金星表面高温、高压的环境，借助气球实现了金星大气勘探，还开展了最早一批针对金星地貌的雷达测量，让研究者第一次认识到金星的真实面貌。

1989年发射的麦哲伦号探测器则全面开展了金星地表雷达测绘，绘制出了完整的高精度金星地形图。2005年发射的金星快车则侧重考察金星大气环境，并在金星大气中发现了复杂的极地涡旋、极光现象和臭氧层。当前唯一仍在运行的金星探测器是2010年发射、经历种种波折于2015年方才抵达金星的拂晓号，它的工作重点也是金星大气相关的考察。