生于美国费城。1963年本科毕业于哈弗福德学院物理专业，1968年获哈佛大学天文学博士学位。此后任马萨诸塞大学天文学助理教授、副教授、教授，曾担任五大学射电天文台副台长。1981年起任普林斯顿大学物理学教授，直到2006年退休。1980年获美国物理学会和美国物理研究院首届海涅曼奖，1982年当选美国艺术与科学院院士，1985年获美国国家科学院德雷珀奖章，1987年获瑞士托马拉基金奖，1990年获美国哲学学会麦哲伦金质奖章，1990年获瑞士伯尔尼爱因斯坦学会爱因斯坦奖章，1991年获美国国家科学院卡尔提科学进步奖，1992年获以色列沃尔夫基金会沃尔夫物理学奖，1993年获诺贝尔物理学奖，1995年获美国成就学会金牌奖，1997年获德国天文学会史瓦西奖章。

研究射电天文学，设计并发展了射电望远镜及其信息处理系统。1974年起，他和研究生R.A.赫尔斯等人用西印度群岛波多黎各的阿雷西博300米射电望远镜前后发现了40个脉冲星，其中之一是PSR 1913+16。其后两个星期，又发现该脉冲星是一双星系统。泰勒的学生赫尔斯于1978年证实，该脉冲星系统的公转周期变快，其实测变率与广义相对论的理论预言值一致。这就为检验A.爱因斯坦的广义相对论和其他引力理论找到了一个新的革命性的“空间实验室”，也是广义相对论的可靠的实验验证。由于发现了新型脉冲星，并由此开拓了引力研究的新的可能性，泰勒和赫尔斯获1993年诺贝尔物理学奖。