圣衣主要有十字褡、长白衣、祭披、内袍、圣带、小瓜帽和白手套等。早期教会因遭受迫害，无暇顾及礼服问题，因而没有比较正式的礼服。基督教国教化后，礼服问题正式出现。6世纪查士丁尼皇帝（Justinian Ⅰ，482～565）时期的意大利拉文那圣维塔莱教堂的马赛克上，有祭服出现。到10世纪前后，东西方教会确立了相似的关于祭服的礼仪规范，特别是明确区分了主教和教士的祭服。东西教会大分裂后，祭服在不同文化的影响下出现了不同的风格。天主教的祭服主要有罗马式（或称拉丁式）、欧洲式和哥特式，差异主要体现在祭披上。东正教的祭服主要有斯拉夫式和希腊式，主要区别是希腊式的祭披有一排领口、后领较低，而斯拉夫式则没有领口、后领较高。天主教还对祭服的颜色有明确的规定，不同等级神职人员的祭服颜色绝对不同，东正教则没有这样的规定。宗教改革时期，加尔文宗和一些激进的清教徒主张废除祭服，传教士仅穿着没有白围领的学术服或类似于律师服的服装。圣公会和其他主教制教会虽然保留了教士服，但废除了圣餐服。祭服多以传统的刺绣工艺制成，尤其以圣公会所保存的英国中世纪传统刺绣工艺最为知名。