位于金华市东南部。截至2020年末，辖东城街道、西城街道、江南街道3个街道，石柱镇、前仓镇、舟山镇、古山镇、方岩镇、龙山镇、西溪镇、象珠镇、唐先镇、花街镇、芝英镇11个镇。面积1049平方千米。常住人口96.58万（2020），包括汉族、畲族、回族、壮族、彝族、侗族、白族、傣族等民族。地区生产总值639.78亿元（2020）。市人民政府驻东城街道。

三国吴赤乌八年（245），分乌伤县南界上浦乡地置永康县，相传孙权之母吴国太因病到此进香，祈求“永葆安康”而得名。1958年撤武义县入永康县。1961年原武义县全境划出复县。1992年撤县建市。

境内的地貌形态主要为低山、丘陵、平原三种，与磐安交界处的黄寮尖为永康最高峰，海拔930米；以永康江流出永康境处最低，海拔72米。河流有永康江、棠溪。属亚热带季风气候，年平均气温17.5℃，平均年降水量1329毫米，年平均日照时数1909小时，无霜期245天。

农业主产水稻。经济作物主要发展水果业和畜牧业。特产有方山柿、五指岩生姜、舜芋等。工业门类有防盗门、衡器、不锈钢制品、小家电、电动自行车（滑板车）、汽摩配、电动工具、金属冶炼压延、精细化工等。交通有长深高速公路（金丽温高速公路）、台金高速公路把永康与金华、温州、台州紧密相连，330国道、东永一线、大永线、35省道临石线、永武公路、永义公路纵横交织，构筑起较为完善的交通网络。

风景名胜有石城山、五峰书院、西津桥、芝英镇等。民间艺术有十八蝴蝶、九狮图、锡雕等。