传统的往复式压缩机应用曲柄连杆机构，把曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动。滑块式压缩机（图1）中，曲轴柄与滑块之间通过曲柄销连接，两者只能相对旋转，滑块与滑道之间作滑动配合，滑道与活塞固结。当曲轴柄旋转时，曲柄销推动滑块在滑道（框架）内滑动，并推动滑道作往复运动，推动活塞作往复运动。这种压缩机结构紧凑，效率高；理论上，惯性力和力矩可以由平衡重精确平衡，机器的振动小。

滑块式压缩机按照结构特点，可以分为双滑块式、滑管式和十字滑块式三种类型。如图1中，在滑道两侧设置两个活塞时，称为双滑块式压缩机，因两个活塞都固结在滑道上，运动速度相同。

图1 正弦机构

滑管式压缩机（图2）主要用作电冰箱压缩机。其曲柄销与一圆柱形滑块连接，圆柱形滑块在圆柱形滑管内滑动，滑管与活塞固结。曲柄旋转时，曲柄推动滑块在滑管内滑动，同时推动滑管带动活塞作往复运动。

图2 滑管式压缩机

十字滑块式压缩机（图3）相当于两个呈十字布置的滑块式压缩机，一个滑块驱动两个滑道作往复运动。这种压缩机的运动转换机构是扩展了的正弦机构，它与滑管式压缩机的主要区别在于以框架代替导管，并由单列单缸增至两列四缸。因两列夹角为90°，称为十字滑块式压缩机。这种压缩机用于热泵空调系统，经过长期试验，证明其性能良好。

图3 十字滑块式压缩机