越肩发射可分为两种发射方式：一种是导弹向前发射、在空中小转弯，然后去攻击后方的目标，称作前射；另一种是导弹直接向后发射，去攻击后方的目标，称作后射，又称后向攻击。

前射就是载机依靠后向目标探测器，获得本机尾后目标的信息，发射具有前射能力的导弹（一般采用复合制导）。该弹在载机的操纵下，转弯也就是“越肩”，完成导弹的中制导。末制导时载机可以脱离，导弹自主攻击目标。如果导弹的离轴角非常大或采用别的有效措施使导弹直接截获本机尾后的敌机，则导弹只用一段制导，近似于大离轴角发射。

前射一般采用中距复合制导空空导弹，尾后目标参数由载机后视雷达或传感器获得，或者由己方数据链传送给载机。导弹采用程序段、中制导和末制导的复合制导，其中程序段和中制导段共同完成导弹的转弯也就是“越肩”。程序段导弹按预定的指令飞行，以避开载机同时进行转弯和加速。中制导采用惯性制导，并用指令修正的方法修正导弹航向，载机火控系统根据导弹和目标的运动参数，按照设定的导引律产生导弹航向修正指令，通过数据链发送给导弹。当达到中末制导交接条件时，中制导转向末制导。末制导时载机可以脱离战斗，导弹采用主动雷达导引头或红外导引头自主攻击目标。

前射的特点主要包括：①需要后视雷达或传感器；②新的全向攻击模式；③提高了对导弹强度的要求；④降低载机的战术灵活性。

后射就是载机依靠后向目标探测器，获得本机尾后目标的信息，发射具有后射能力的导弹，该弹直接向后飞攻击尾后的目标，此时载机可以脱离战斗。

后射一般使用具有推力矢量控制的近距红外格斗空空导弹。尾后目标参数由载机后视雷达或传感器获得，或者由己方数据链传送给载机。后射采用一段制导，并用气动力与推力矢量控制导弹飞行。直接向后发射导弹，需要旋转发射架，发射架的旋转可以在起飞前完成，也可以在发射前完成。由于后射导弹初始速度是向前的，所以导弹的速度方向要有个从前变后，也就是说导弹切向速度有个过零的过程，这是后射最大的难点。切向速度过零后，导弹继续加速进入末制导，自主攻击目标。后射不需要载机导引，载机可以脱离战斗。

后射的特点包括：①需要后视雷达或传感器；②需要旋转发射架；③增强导弹的战术灵活性。